一种钻杆加工过程中液压全自动传输设备的设计

油田钻杆的生产为流水线生产,需要在不同工位间进行转换,本设计给出了一种由程序控制移动小车实现钻杆全自动传送的系统,该系统采用液压作为动力,由马达驱动小车,油缸驱动抓手,利用传感器对小车的工作状态进行检测,并通过PLC对其进行控制,从而实现其工作过程的全自动化,经过近一年的试用表明,该系统运转稳定、噪声低,可满足钻杆生产线的要求。