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基于Ｌｕｈ等人针对地面机器人提出的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法建立了计算自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）关节驱动力矩的递推算法;结合基于广义逆雅可比矩阵的分解运动速度控制法提出了一种捕捉目标的力矩控制算法;计算机仿真验证了算法的有效性． 相似文献
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快乐体育是当今新课程改革的目标,体育教师要通过培养小学生体育自练能力、采用多种体育教学方法、把德育教育与体育教育相结合、体育教师要不断提高自身的素质能力等措施大力推进小学快乐体育教学。 相似文献
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基于Ｌｕｈ等人针对地面机器人提出的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法建立了计算飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）关节驱动力矩的递推算法，结合基于广义逆稚可比矩阵的分解运动速度控制法了一种捕捉目标的力矩控制算法；计算机仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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