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全局伪谱方法在解决平滑最优控制问题时具有指数级收敛速度,但对于状态变量震荡的最优控制问题往往难以在短时间内取得满意解。飞行器机动再入轨迹通常为震荡形式,因此设计了hp自适应Radau伪谱算法(hp-RPM)求解再入最优轨迹。hp-RPM以相对曲率作为判据,将震荡轨迹划分为多个平滑子区间,在每个子区间内采用低阶插值多项式逼近最优轨迹,以提高算法效率、估计精度和解的最优性。仿真结果表明,hp-RPM方法在算法效率、估计精度、解的最优性上,较全局Radau伪谱方法均有较大程度的提高。 相似文献
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为了解云南烤烟香气物质含量状况、不同烟区间差异及其生态生理学原因,在选定的云南12个植烟州市,对5个主栽烤烟品种烟叶石油醚提取物质量分数与品种和区域生态关系进行了研究.结果表明:①石油醚提取物质量分数在各产区之间存在差异,变幅为3.370%～7.340%,昭通烟叶质量分数最高,达5.971%,曲靖烟叶质量分数最少,仅为4.888%;②各品种烟叶石油醚提取物含量中以K326最高,云烟97最低,品种间差异不显著;③石油醚提取物含量与区域生态因子如大田期总日照时数、土壤pH值、氯离子含量等有关,拟合曲线方程的决定系数均达到显著水平. 相似文献
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