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针对无人机群(swarm of unmanned aerial vehicle, UAV-swarm)在救灾场景中对地面移动用户进行持续性通信覆盖的问题,设计了一种基于多智能体的深度强化学习的无人机群路径优化算法。该算法框架中无人机具有分布式决策能力,根据用户的移动来动态调整自身的移动策略。通过设置合适的强化学习奖励和参数,使无人机在满足覆盖百分比、防碰撞、能源限制等多种约束前提下,最大限度地长期覆盖地面移动用户。与其他无人机部署方案算法进行仿真对比,实验结果表明,该模型在收敛速度和收敛效果上得到了显著提升。 相似文献
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清代前期,嵩县经济有了很大的发展,市镇数量激增,市镇作用由单一的集市性质逐步衍生出其他的功能,出现了多种类型的市镇.嵩县市镇经济的发展不仅有其深刻的自然因素和人文因素,同时也与嵩县知县康基渊发展经济的举措以及思想息息相关. 相似文献
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当今世界经济有两大特征,一是经济全球化进程不断加快,二是以因特网为标志带来的新时代──信息化时代正在到来。信息化时代就是以信息为基本动力,推动社会经济全面发展的社会时代。在这个时代里,信息不再是传统意义上的、单一的、孤立的、若有若无的“情报”,而是一种产业化的社会产品,其实质就是信息具有“社会化”的特征。因此,在新时期里,要做好税务信息工作,不仅需要象过去那样充分发挥为税收工作及其为社会经济发展服务这一基本职能作用,而且还要不断适应新时期社会信息化的发展要求,在信息采编和传播交流上要充分体现信息… 相似文献
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GIS和GIL安装完成后,由于环境温度的变化、通流时产生的温升、阳光的照射及风等因素的影响,使壳体本身的温度发生变化而进行热伸缩。限制该热伸缩会产生P=ΔLAE/L的载荷,需设置能承受该载荷的支撑,经济性较差。为满足GIS和GIL的安全运行,需采用能够吸收这些热伸缩的结构。该文叙述了利用GIS和GIL弯曲部分自身的变形,即挠度来吸收热伸缩。通过仿真计算,解析出挠度引起的位移、载荷和应力,以此指导工程设计。合理利用挠度吸收热伸缩,既能满足工程设计要求,又具有一定的经济性。 相似文献
5.
设S为一个半群.如果S中的每个Y-类都含幂等元,就称S为一个wrpp半群,特别地,如果对任意的α∈S,集合Ia∩Lα,都只含唯一的元素α^0,就称S为一个强wrpp半群.在S上通过一个非恒等置换σ,给出了PI-强wrpp半群的结构定理。 相似文献
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本文介绍了一种基于HMI控制的数控机床电气控制系统的功能,基本工作原理。从HMI上位机、锁相伺服控制系统、进刀系统三个功能部件展开说明,最后还介绍了本系统的操作、运行、通讯和维护的相应说明。 相似文献
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以铬变酸-2R(CT-2R)作为螯合剂, D296强碱性阴离子交换树脂作为载体制备具有螯合基团的负载树脂, 并用红外光谱对其CT-2R负载树脂结构进行鉴定, 给出了负载树脂的吸附性能及分离富集Au(Ⅲ)和Pd(Ⅱ)的最佳条件. 结果表明, 在pH=1.0的HCl介质中, Au和Pd的氯络阴离子被吸附在树脂上与大量贱金属元素分离. 用0.1 mol/L HCl 40 g/L硫脲溶液以0.5 mL/min的流速进行洗脱, 树脂结构不被破坏, 可重复使用. 通过原子吸收光谱对标准样品的测定, 相对标准偏差(n=6)为5.72%和7.89%. 相似文献
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构造了一个求解无约束优化问题的新算法,结合了采用修正BFGS(MBFGS)算法的信赖域思想和多维过滤器算法策略.搜索方向的产生类似于MBFGS算法;在接受新的迭代点时,采用多维过滤器算法的策略及信赖域思想,新信赖域算法是全局收敛的. 相似文献
10.
设q>-n-1、α>0,给出了Cn中单位球上F(q)空间到Bloch型空间βα的加权Ces(a)ro算子Tg为有界算子和紧算子的充要条件. 相似文献