基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.      

试论农民结社权保护在农村法治建设中的作用

结社自由权是公民的基本权利，组织农会是亿万农民行使结社自由权的重要内容。引导中国法治建设最大的参与主体也是最大的弱势群体——农民，以理性、合法的形式表达和实现其利益诉求和政治参与，使农民在公共参与的过程中建立起新的和谐关系。这是当前中国民主政治建设与农村法治建设的首要任务之一。     

岩黄连总生物碱提取工艺及抗氧化活性研究

以脱氢卡维丁得率为评价指标,采用单因素实验及正交试验确定岩黄连中总生物碱的最佳提取工艺,并采用自由基清除法评价其抗氧化活性。实验结果表明,岩黄连总生物碱的最优提取工艺为：提取温度80℃,提取时间2.5 h,乙醇体积分数60%,料液比1∶14,提取3次,在此条件下得率为7.34%;抗氧化活性实验表明,岩黄连生物碱粗提物对DPPH自由基、超氧阴离子自由基有较好的清除作用,对ABTS自由基和羟基自由基有一定程度的清除作用,呈现浓度依赖性,表明岩黄连生物碱粗提物是潜在的天然抗氧化剂。     

pH敏感聚衣康酸/丙烯酰胺水凝胶微球的制备与性能

采用反相悬浮聚合，以衣康酸／丙烯酰胺共聚制备pH敏感水凝胶微球，研究了加料方式、分散剂的种类与用量、分散介质的种类与用量、单体浓度与配比和交联剂的用量等因素对水凝胶微球成球性能和外观的影响；探讨了原料配比、交联程度等因素对水凝胶微球pH敏感性的影响．实验结果表明：以逐步滴加的方式，span60为分散剂，水油体积比控制在15：50，分散剂占单体总质量的2．5％，单体摩尔配比以IMAM为1：5．5，交联剂与单体质量比9．4％，在环己烷中对衣康酸和丙烯酰胺进行聚合能制备出pH敏感性与表观形态都较好的水凝胶微球．     

高职项目教学中的《导游业务实务》教材的编写思路及教学实施

导游人员是一国旅游行业的窗口形象,是展示国家旅游服务水平的重要标志,如何培养出高素质的导游人员是高职院校旅游管理专业的人才培养目标和方向。为实现这一目标,改革教学方法和手段,融"教、学、做"为一体,与行业企业共同开发紧密结合生产实际的项目教学教材,确保优质教材进课堂显得尤为重要。     

MBR+蠕虫床耦合系统内胞外聚合物三维荧光特性

采用三维荧光技术研究了MBR+蠕虫床耦合系统内蠕虫作用对MBR内胞外聚合物(EPSS及EPSB)特性的影响.MBR-A、MBR-B和SSBWR内EPSS的EEM光谱中均主要有四个特征峰,SS-BWR的作用未破坏MBR-B内EPSS中酪氨酸类蛋白质的结构,使色氨酸类蛋白质的峰发生了较大程度的红移,两类芳香性蛋白质、类腐殖酸以及类富里酸物质含量均有大量增加.耦合系统内EPSB的EEM光谱均主要有两个特征峰,分别为酪氨酸和色氨酸类蛋白质,EPSB主要由蛋白质类物质构成.经SSBWR作用后EPSB中两类蛋白质含量减少明显,并且色氨酸类蛋白质的特征峰产生了5～10nm的蓝移.MBR-B的污泥混合液经SSBWR作用后,其I(B)/I(A)值有了一定程度的降低,蠕虫的捕食作用使污泥混合液中易生物降解的有机质减少,降低了污泥混合液的可生化性.     

滚转导弹控制耦合特性分析与解耦方法

控制耦合是滚转导弹所具备的一大特性问题。首先,推导了滚转导弹双通道舵系统在准弹体系下的等效传递函数矩阵,从理论上证明了控制耦合产生的机理,总结了控制耦合的基本特性。其次,分析了主通道的舵效率与无量纲转速、舵机阻尼之间的等量关系。第三,对比研究了两种解耦方法,给出前馈动态补偿物理可实现的条件,从原理上证明工程上常使用的静态解耦超前安装措施实质上是前馈动态补偿的稳态形式。对于周期指令,静态解耦受指令频率的影响,而动态可实现完全解耦,且可以通过增加两个零点获得更好的动态特性。最后,通过数学仿真验证了以上结论。     

基于心理契约的知识型员工流动及影响因素实证研究——以中小民营企业为例

以中小民营企业知识型员工为研究对象,对其流动影响因素和流动行为关系进行研究。     

高职项目教学中的《导游业务实务》教材的编写

导游人员是一国旅游行业的窗口形象,是展示国家旅游服务水平的重要标志,如何培养出高素质的导游人员是高职院校旅游管理专业的人才培养目标和方向.为实现这一目标,改革教学方法和手段,融"教、学、做"为一体,与行业企业共同开发紧密结合生产实际的项目教学教材,确保优质教材进课堂显得尤为重要.