一类未知输入系统的降维观测器设计

在观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统,探讨了一种降维观测器设计的问题.基于输出对未知输入相关度的概念,构造辅助输出,使得匹配条件得以满足.在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法.实际上,辅助输出不完全可测,使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器.状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界,通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径.对一个五阶系统设计降维观测器,仿真结果表明, 降维观测器和滑模观测器具有同样良好的观测效果.
     

高中生的自尊及其与父母教养方式的关系研究

探讨父母教养方式与高中生自尊的关系。方法：采用自尊量表（SES）和父母教养方式量表（EMBU）对156名高中一、二、三年级的学生进行测试。结果：（1）自尊在独生与否上差异不显著,在性别上男生得分显著高于女生,在年级上高三学生得分显著高于高一,高二学生;（2）不同性别,不同年级,独生与否所感受到的父母教养方式存在差异;（3）高中生的自尊与其感受到的父母的情感温暖、理解呈非常显著的正相关,而与母亲的惩罚严厉因子呈显著的负相关。结论：父母教养方式对高中生自尊水平有一定的影响。     

对加强师资管理提升高校教学质量的几点思考

建设一支稳定而又高素质的教师队伍,是提升高校教学质量,实现高校长远发展的根本保证。但目前高校师资队伍建设中还存在着一些突出问题,对此应从推行并完善聘任制,建立良好用人机制和激励机制,调整教师结构,扩大内外交流等方面加以解决和完善。     

学会在挑剔中成长

<正>他是个积极上进、乐观开朗的青年,从少年至今都如此。中学、大学阶段,他不但学业出色,而且能力极强,从班长到学生会主席,无不见证了他的能力。他是学友的偶像、女孩的期盼、老师的得意门生,他是     

次声杀人之谜

1890年，一艘马尔波罗号帆船在从新西兰驶往英国的途中，突然神秘失踪。     

执著的小象

在一次意外事故中,一头还未成年的小象不幸和象群走散,而且受了伤。它被困在了河沟边,痛苦地挣扎着。动物保护者发现后,及时救助了这头不幸的小象。在人类的精心呵护和照料下,小象健康地成长。一年后,小象已长得非常健壮,虽未成年,但看起来威风凛凛,动物保护者决定将它放归自然。为了了解小象的生活状况,动物保护者在它的脖子上安装了特定的无线电跟踪仪。     

两类改进的六阶Newton迭代方法

通过改进4个三阶收敛的Newton迭代法得到一些新的方法来解非线性方程,并证明这些方法的收敛性.然后通过数值实例对新方法和原来的三阶收敛迭代法进行比较,说明新的迭代方法的有效性.     

哪些动物病毒会感染人？ 计算机竞相找答案

<正>机器学习以其发现欺诈性信贷或识别面孔的能力而闻名。当下,研究人员正用它学习和识别什么样的病毒可能引发疫情。鼠痘于20世纪30年代被人类首度发现,是一种烈性传染病,能在老鼠群体内传播且对它们高度致命,不过科学家长期以来从未将其视为人类的潜在威胁。然而,现在的情况似乎有所不同。美国乔治城大学生物学家科林·卡尔森（Colin Carlson）博士和他的同事——以及他们计算机上的病毒预测模型——发现鼠痘病毒并不简单。     

沮漳河堤防加固前后洪水过洪能力分析

沮漳河干流一直是宜昌市防洪重难点,防洪矛盾突出．1996年7月和2007年7月（9607、0707）沮漳河出现两次较大洪水．水文监测表明：9607沮漳河河溶站洪峰流量为2380m3／s,洪峰水位50．15m,在进行防洪加固后,0707河溶站洪峰流量为1950m3／s,对应洪峰水位却达到50．07m,不合常规．通过多因素对比分析,结果表明：洪水涨落率、糙率与水面比降影响因子、水库调度是导致该异常的主要原因,借此为汛期防洪安全及工程设计提供科学依据．     

办法与困难的角逐

<正>西方一所知名大学研究生院招生,其中一考题耐人寻味:在生活工作学习中,每个人都会遇到困难,请问你认为这个世界上到底是困难多还是解决问题克服困难的办法多?请阐述你的理由。