基于TwinCAT Vision的自动插磁视觉定位系统设计

为解决传统的视觉系统与组装流水线的流程控制分属于两套不同系统的问题，在通过串口或TCP/IP进行通信时易导致停机、停线、减慢生产节拍等问题，利用TwinCAT Vision机器视觉模块设计了一套流水线上的转子视觉定位系统，系统的图像处理部分被添加到整合PLC(programmable logic controller)运动控制的通用控制平台TwinCAT上，实现与整个转子装配流水线中PLC运动控制模块的无缝连接。视觉定位系统通过TwinCAT Vision采集流水线操作台上的转子图像，传递到实时内核模式下的PLC机器视觉与工艺流程控制系统中。研究表明，与传统机器视觉方案相比，该视觉定位系统减少了通信环节，提高了系统稳定性，节省时间约26.2 ms,效率提高96.3%左右，有效缩短了检测环节的用时。