浅谈小学图书资料室的建设

小学图书资料室是培养学生学习兴趣、开拓学习视野和接受信息储备的一个重要基地.如何让小学生稚嫩的心灵对学习新知产生兴趣,小学图书资料室图书资料的配备以及专门老师的指导,将起着至关重要的启蒙作用.     

高校图书馆电子阅览室现状及对策

随着时代的进步和网络的普及,高校图书馆电子阅览室的发展已进入瓶颈时期,因此,有必要更新现有的理念,对其进行重新认识,以期解决电子阅览室存在的新问题.     

我国井口装置的现状及可靠性研究的必要

本文详细地描述了我国采气(油)井口装置的发展历史及其存在的问题,阐述了可靠性工程的概念及其应用,提出了开展采气井口装置可靠性研究的必要性。     

钻井泵活塞实验室试验

在压力为180公斤/厘米²、冲次为196次/分、清水介质的实验条件下,完成了新旧标准两组各8只丁腈夹布橡胶活塞的性能试验。试验是在我组研制的试验台架上进行的。 本文详细介绍了试验方法和试验情况,用充分的图表照片来说明活塞试验过程中所揭示出的某些特殊关系和活塞的失效情况。用数理统计方法计算了活塞的安全寿命。初步评价了两组活塞在高压下的工作性能,并对今后的研究工作提出参考意见。     

高铬铸铁丁腈橡胶的摩擦磨损性能试验研究(一)

本文介绍了不同硬度,不同光洁度的高铬铸铁试环对磨不同硬度的丁腈橡胶试块的摩擦磨损性能,试验研究作出了环与块间的摩擦系数和滑动速度关系曲线(f—n曲线)和三组不同材料硬度,不同光洁度匹配情况下的磨损曲线。初步得出了高铬铸铁材料硬度、光洁度与丁腈橡胶材料硬度的合理匹配值。     

压裂泵柱塞密封副有限元分析

用有限单元法对OPI-1800AWS型压裂泵柱塞密封副进行了有限元分析,获得了橡胶密封圈与柱塞之间接触应力的分布规律以及接触应力与工作介质压力的关系。计算表明:橡胶密封圈在工作介质压力的作用下,有“偏离效应”的存在。即在密封圈的接触宽度上,唇部受拉伸,根部受压缩,主密封在靠近唇部位置;同时,主密封带的位置不随介质压力的变化而变化,且最大接触应力与工作介质压力之比为1.23。所有这些为润滑状态和密封机理的分析提供了计算依据,同时为密封圈结构设计提供了新的认识和理论依据     

利用渐开线的足球机器人射门算法研究

为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优.仿真结果表明,该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹,优化后的方法不但可以减小问题的复杂度,而且具有极高的实时性,因此较好地实现了机器人在动态环境下的射门动作,提高了射门的成功率.     

足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

高校图书馆电子阅览室现状及对策

随着时代的进步和网络的普及,高校图书馆电子阅览室的发展已进入瓶颈时期,因此,有必要更新现有的理念,对其进行重新认识,以期解决电子阅览室存在的新问题.     

一种变应力波细胞动态张应力试验系统

阐述了膜式变应力波细胞动态张应力试验系统的构成、系统的设计思想以及系统的工作原理,提出了利用密闭液体传递压力,采用DDC控制的两轴联动的空间机构,实现变应力波动态张应力的设计方案:两轴联动的空间机构之一是由交流伺服系统驱动的应力幅值调制盘,其主运动为匀速和变速回转运动,转速可调控;其二是由步进电机带动的液压工作台,通过动态地改变调制盘和液压工作台的相对位置,实现液压缸活塞行程的动态变化.空间机构的调制盘的转动和液压工作台活塞杆相对调制盘的径向移动的运动合成后,形成液压缸变频和变压力幅值的液体压力输出,通过压力微调、多路分压后进一步转换为变频、变应力幅的细胞薄膜张应力.经试验验证:该系统结构简单,成本低廉,工作可靠,调控方便,经济可行.