一种防绳收放干涉新型传动机构的研制及其应用

分析了单卷筒卷扬机传动机构工作过程中存在的一些严重缺点之后，提出了一种新型传动机构．该机构在实际应用中获得满意的效果．它适用于炼钢、装运、开沟等一系列作业，应用前景广阔．     

多源空间数据的融合技术

数据融合技术的理论和方法研究仍需不断深入,为了比较系统地阐述数据融合理论的形成和发展趋势,在参考大量国内外相关技术资料的基础上,并结合有关实际工作经验,归纳总结了多源空间数据融合的概念、基本理论、层次、算法及效果评价,并进一步预测了其发展趋势,对相关研究工作具有一定的参考价值.     

一种防绳收放干涉新型传动机构的研制及其应用

分析了单卷筒卷扬机传动机构工作过程中存在的一些严重缺点之后，提出了一种新型传动机构，该机的在实际应用中获得满意的效果，它适用于炼钢，装运，开沟等一系列作业，应用前景广阔。     

基于加权二次误差度量的点云模型简化方法

本文详细介绍了二次误差度量法在点云模型简化数据处理中的原理、方法及其应用。针对其存在的局限性,本文引入加权思想,很好地处理了图形表面模型三角化格局对原方法的影响。通过实验及精度分析表明,本文算法整体上要比传统二次误差度量法算法的精度高,而且可以保留更多的特征点。     

基于散乱点云边界提取及简化的单坐标搜索法之改进

针对单坐标搜索法在处理大量点云数据时会出现收敛速率降低、边界提取模糊等缺点,采用一种改进的方法能快速确定点云的紧邻信息。并且在保留所有边界点的基础上,结合测点的曲率特征以及邻域内保留点的情况提取点云的边界特征并进行非均匀化。结果表明,该方法能够在快速、有效地简化点云数据的同时保持原始特征信息。     

三维信道模型约束下的大规模MIMO信道估计方法

针对配备1bit模数转换器(ADC)的大规模多输入多输出(MIMO)上行信道估计精度差的问题,提出了一种三维信道模型约束下的大规模MIMO信道估计方法。首先,结合所选定的适用于面天线阵的三维空间信道模型,建立了带有信道模型约束的大规模MIMO信道估计优化问题,并在优化目标函数的接收信号误差项中引入随机白噪声扰动,以提升方法的抗噪能力;其次,采用交替迭代式算法对优化问题进行求解,推导了信道模型参数的更新过程;最后,通过采用信道模型空间结构并使用噪声功率来恢复低精度接收信号的振幅,进而实现更准确的信道参数提取。仿真结果表明:与最小二乘估计和基于Bussgang分解的线性最小均方误差估计相比,所提方法可有效降低量化噪声和白噪声的影响,提高信道估计精度;当信噪比为10dB时,采用所提方法估计信道的均方误差比基于Bussgang分解的线性最小均方误差估计方法减小了75%。