动态 pH 值监测记录系统的研制

采用ｐＨ值检测新技术和高性能ｐＨ值检测元件及单片机，研制出一种精度高、功能强、操作方便的动态ｐＨ值监测记录系统，可广泛用于电力、环保、废水处理过程中ｐＨ值的自动检测和分析处理。     

改进的 PD 迭代学习算法及在机器人二维运动控制中的应用

提出一种改进的ＰＤ型迭代学习控制算法,讨论了学习因子的优化选取方法。并对机器人二维运动控制进行了仿真。仿真结果表明：该控制方法应用于机器人二维轨迹控制简单易行,效果较好。