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2篇
专业分类
综合类
2篇
出版年
1990年
1篇
1989年
1篇
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1
1.
机器人无碰撞平滑路径规划
下载免费PDF全文
郑文波
朱机茂
许维健
《福州大学学报(自然科学版)》
1989,(2):8-14
本文提出了一种新的机器人平滑路径算法,综合地考虑折线生成和样条拟合问题,给障碍物加一个安全扰动,利用有理二次参数样条曲线生成一条切矢、曲率矢均连续,且安全的路径.在理论上和一些实际情形,该平滑路径在满足不与障碍物相交的前提下,与折线的平方误差次优。
相似文献
2.
机器人在笛卡尔空间中直线运动轨迹规划的一种方法
下载免费PDF全文
朱机茂
郑文波
许维健
林毅
《福州大学学报(自然科学版)》
1990,(3):13-17
本文给出用有理二次参数曲线连接直线路径的算法.该方法包含了用园锥曲线(抛物线.双曲线,椭园)连接的所有形式,且便于处理轨迹误差问题.
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