基于Simulink与ADAMS联合仿真的飞艇重心调节装置设计

针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置.设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与AD-AMS 动力学分析软件进行联合仿真;运用 SolidWorks软件进行了几何模型的设计与有限元分析.实物方案验证的结果表明...     

太阳能光伏电池板铺设方案的优化设计与研究

利用数学规划建模方法,建立了选择光伏电池的通用模型;通过逐步算法,计算出光伏电池安装时的最佳倾角.光伏电池的选择和最佳倾角的确定方法可以在不同地区太阳能光伏电池板铺设中推广.