基于本体的装备故障知识库构建

从装备故障知识库构建的重要性和现有故障知识表示方法存在的不足出发,将本体概念引入到装备故障知识库的构建中,分析了本体与知识库的关系以及装备故障知识的特点,提出了装备故障知识库的结构组成,设计了完整的知识库构建方法,描述了各步骤的具体构建过程,并详细阐述了基于规则的语义推理关键技术,实现了装备故障知识库的构建,也为其他领域知识库的构建提供了方法和技术路线。     

工程装备战场损伤建模与仿真

为满足工程装备战时技术保障仿真研究和工程装备战损规律研究需要，分析了战时工程保障作业实施阶段工程装备在3种主要威胁机理和不同分布下的损伤机理，建立了工程装备战场损伤模型，并运用蒙特卡洛方法进行了仿真探讨。根据装备的作业规律和战场条件，通过仿真模型呆以得到装备的故障时间，故障类型、损伤程度。     

联合纯四元数与字典学习的彩色图像去噪方法

彩色图像在获取、传输和存储过程中会受到噪声的影响,这给后续图像处理带来麻烦,因此图像去噪任务意义重大。对此,提出一种基于四元数字典学习的模型,该模型约束四元数的实部为零,图像的色彩信息得以保存。传统的稀疏图像模型把彩色图像看作向量或者单色图像的线性组合,忽略了RGB通道之间的关系。用纯四元数表示彩色图像,将彩色图像的RGB通道表示成四元数矩阵的虚部,拟合图像效果更好。数值实验表明,与其他模型相比较,所构建的模型可以更精确地表示彩色图像,在处理彩色图像的过程中产生模型拟合误差相对较小,峰值信噪比以及视觉效果方面均有明显提升,能更好地进行图像去噪。     

基于实时可靠性的状态维修检测间隔期决策模型

针对目前的状态维修检测间隔期决策模型忽视了单个部件可靠性曲线的个体特征、没有充分利用状态检测数据等不足,提出基于实时可靠性的状态维修检测间隔期决策模型。首先利用实时可靠性评估方法计算部件在检测时的实时可靠性,将部件的实际状态与可靠性联系起来,在掌握实时可靠性的基础上,充分利用部件的历史状态信息,实时调整可靠性曲线,可更准确地进行趋势预测,最后通过故障风险约束对模型进行求解,保证部件在检测间隔期内的安全运行。应用算例表明,该模型可以合理地确定下一次的检测间隔期,在故障率低的时候检测间隔期设置得比较长,避免浪费,在后期故障率越来越高的时候,检测越来越频繁,因此该模型更符合实际,满足状态维修的要求。     

基于延迟时间理论的设备点检周期模型

为了解决传统设备点检周期依靠经验进行判定、缺乏理论支持的问题,提出了设备点检周期模型。基于延迟时间理论,以设备潜在故障以及P-F间隔为基础,建立了区分设备初始点检间隔期与重复点检间隔期的设备两阶段点检周期模型,以单位时间设备运行平均费用最小为决策目标,确定最佳的设备点检周期。所建立的点检周期模型适用于设备精密点检及解体点检周期决策问题。给出了模型实际应用算例,验证了点检周期决策模型的有效性。     

基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制

为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行在线优化。仿真试验表明,该控制器响应快速、平稳,对参数时变与不确定扰动具有一定鲁棒性,能有效地对挖掘机铲斗位姿进行精确控制。