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Virtual┐actualSpaceAlignmentBasedonSalientColorFeaturesinVRAidedTele┐operationSystemYangYudong(杨雨东),XuGuangyou(徐光礻右),ZengJian... 相似文献
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本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率,为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念,按照这种概念选择传感器采集信息的方位,可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最低。为了使在线识别定位过程中的计算量降低,计算最佳视点的工作可以放在离线建模与仿真阶段进行,从而使在线传感器规划通过查找表及相应变换实现。本文着重说明这种新概念及其实现方法,并显示初步实验结果。 相似文献
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