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滤波角速率输入的圆锥误差补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统精度,提出了滤波角速率输入的圆锥误差补偿方法。根据滤波前后物理量圆锥效应的不同,分析滤波圆锥误差准则,并依据滤波角速率求取滤波角增量的算法,推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿中的误差补偿系数和误差主项。结合光纤陀螺特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法精度比传统姿态算法精度高2~3个数量级。滤波角速率输入圆锥误差补偿算法更贴近工程,对提高角速率陀螺构建的捷联惯性系统精度具有重要理论和工程意义。 相似文献
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斜纹夜蛾NPV多角体基因的克隆和部分测序 总被引:1,自引:1,他引:1
本文对SINPV基因组作了酶解分析,测得其基因组大小为145kb,并用双酶法确定了SINPV基因组的HindⅢ和PstⅠ物理图谱。以含AcNPV多角体基因的质粒pAC-Ⅰ的SalI-C片段为探针,对SINPVDNA酶切片段southern转印杂交结果,初步判断多角体基因定位于PstI-B/C/D片段、BglⅡ-C/D片段、BamHI-B/C片段和EcoRI-A/B片段上,且SINPV与AcNPV多角体蛋白基因有64%的同源性,而以大肠仟菌质粒pUC19为载体对SINPV的多角体基因试克隆,得到带有BglⅡ-PstⅠ双酶切片段的2个克隆子。对这两个杂交阳性克隆子之一的核苷酸序列测定,表明插入片段与BmNPV多角体基因上游序列亦有一定同源性。 相似文献
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美国当代著名的记者、作家西奥多·怀特(Theodore H.White),又名“白修德”,一九七八年出版了被列为是畅销书的《探索历史》(In Search of History)。这本书主要叙述怀特长达四十年的记者兼作家的生涯:抗日战争时期在中国当记者,后在欧洲采访, 相似文献
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库车坳陷是一种新型的前陆盆地,其构造样式以类型Ⅱ三角带为特征。复杂构造区的层面在二维平面内可看作为一条曲线,从而可运用分形几何学方法由分数维来定量描述。运用平衡剖面技术和分形方法,以BC95-230 剖面为例,进行了缩短量和剖面应变计算。分析结果表明,N1 底界曲面的分维值为1.0491,缩短量达35.267 km ,表现出50.05% 的应变。由于受层间滑动等多种地质因素的影响,平衡剖面技术计算结果存在较大误差。因此,要正确平衡地质剖面,必须对小尺度范围的应变进行分析 相似文献
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氧还原反应(ORR)是许多电化学相关技术的核心反应,许多研究致力于制备同时具备高活性、高稳定性和低成本的催化剂.Pd基纳米材料由于其相对较优的催化性能和相对丰富的储量,有望成为Pt的替代品,受到了广泛关注,但要达到商品化程度,其性能需进一步提高.本文以Pd基催化剂应用于ORR电催化为背景,综述了近年来Pd基催化剂ORR... 相似文献
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一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法 总被引:6,自引:0,他引:6
在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度. 相似文献
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色达县位于青藏高原东南缘,海拔高、气候寒冷、属典型高原气候,地广人稀、是藏民族聚集地,距离中心城市远,交通、能源、通讯不发达,经济发育程度低,畜牧业是全县农牧民世代经营并赖以生存的基础产业和农村经济的主导产业,农牧民纯收入主要来自畜牧业。牦牛、藏羊是全县畜牧业的优势畜种,而1308万亩天然草地更是全县3万农牧民永续利用的不竭资源。近几年。围绕畜牧业实施了许多项目,在项目实施中深感科学技术的重要性,特别是学习温家宝总理“牢固树立和认真落实科学发展观”之时,有必要强调项目建设要科学化,供正建项目者参考。 相似文献
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激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术 总被引:14,自引:0,他引:14
为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析,在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式。分析结果表明,惯导系统误差主要由惯性器件测量误差引起,为了有效补偿惯导系统的系统误差,必须针对具体的惯性器件进行误差补偿,实际测试结果证明,该计算方法精度较高,可以有效提高惯导精度。 相似文献