基于遗传算法的DDS液压泥炮轨迹优化

DDS型液压泥炮是一种性能良好的新式泥炮,其结构紧凑,密封性能良好,但设计较为复杂。建立DDS液压泥炮的运动方程,得到炮嘴的运动轨迹,为其机构优化提供了理论基础;根据工况要求,炮嘴在靠近出铁口处近似直线运动,建立泥炮的优化模型,应用改进的遗传算法对其回转机构进行优化,得到泥炮回转系统的参数。