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针对经典MDS(multi-dimensional scaling)算法中心化矩阵的局限性,提出了一种扩展MDS算法。具体地,首先推导出了MDS算法中生成相对地图所需的中心化矩阵的满足条件,然后根据条件寻找可以获得更高定位精度的中心化矩阵。理论分析与仿真实验表明,节点的定位精度得到了提升。  相似文献   
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