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一种微小摩擦的测试方法 总被引：1，自引：0，他引：1
论述了一种全新的微上摩擦测试方法－－间接测量法，并设计了测试装置，该方法将微型电动机同时作为驱动元件和测试元件，通过分析微电动机在施加正压力前后其运动特性的改变，间接地计算出微小摩擦力的大小，从而避开了传感器的安装问题。意圈电视产生的微小力通过传动装置双面抱紧电机轴产生正压力，其大小通过离线标定获取，测得摩擦系数μ的平均值为０．１４７，其实验误差在４％以内。 相似文献
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介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能 相似文献
3.
微装配系统中精密定位装置的研制 总被引：5，自引：0，他引：5
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置，该系统利用了外形尺寸为2mm的电磁型微电动机制作了
5mm×6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人；利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了
微工作台的精密定位．系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制，微型定位装置的
研制使构造真正的微型装配系统成为可能． 相似文献
4.
梯度功能压电陶瓷微夹钳的设计和操作原理 总被引：1，自引：0，他引：1
陈海 《上海交通大学学报》2002,36(5):620-623
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳 ,用作微型机器人操作系统的操作手 .该微夹钳整体尺寸为 1 5 mm× 2 mm× 2 mm,质量为 1 2 0 mg.建立了梯度功能压电陶瓷悬臂梁的双层复合梁模型 ,从该模型和压电本构方程出发 ,分析梯度功能压电陶瓷微夹钳的操作原理 .理论推导了该悬臂梁的微位移特性 ,由微夹钳的双悬臂梁结构 ,得到微夹钳的顶端张开量 .实际测量了梯度功能压电微夹钳的顶端张开量 ,其实际值与理论推导值有较好的一致性 相似文献
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