二自由度PID的一种工程实现

介绍了基于可编程调节器实现二自由度（Two—Degree-of-Freedom）PID控制的一种工程方法。通过电阻炉温度控制系统实际运行，表明可编程调节器能够实现结构复杂的二自由度PID控制。可使系统的“外扰抑制特性”和“目标跟随特性”同时达到最佳，控制性能优于常规控制，且参数整定方便，有一定的工程应用价值。