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1.
平面十杆复铰单自由度机构的类型综合 总被引:1,自引:0,他引:1
根据含复铰的十杆单自由度机构结构类型多,结构复杂的特点,引入一种表示复铰机构结构的新方法-加权双色缩图法,机构的加权双色图与机构的结构图具有一一对应的关系,利用这种加权双色缩图可以方便地实现较复杂的复铰机构的类型综合,对含复铰的十杆单自由度机构的结构类型进行了研究,得到2279种独立的十杆复铰类型。 相似文献
2.
含有复式铰链的八杆杆组类型综合 总被引:1,自引:0,他引:1
定义了一个复式饺链因子v,从而使含复饺的杆组类型综合可以用缩图来解决,并就八杆含复饺的杆组进行了类型综合,得到了全部结构图例。 相似文献
3.
本文应用虚功原理对多杆多自由度机构进行了动力分析,证明了虚拟力系与转化运动链中平衡力矩的线性关系,求出了线性方程组的表达式,并由此求得虚拟力系的直接求解式。文中也考虑了虚拟力的间接求解的简化计算法。 相似文献
4.
本文以杆组理论为基础,应用优化技术对装载机工作装置进行了优化设计,着重阐述了数学模型的建立、优化方法的选择及ZL—20装载机工作装置的优化设计结果。 相似文献
5.
用求最短回路的方法,通过寻找一组机构的有序独立的基本回路,并满足此组回路中为正值的回路自由度之和最小,只需输入少量直观的杆副信息,计算机可自动确定含P副、复铰的任何平面连杆机构的优化分解路线。 相似文献
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7.
单开链迭加法是一种适应于在计算机上进行的机构类型综合的新方法。通过双色图的引入,成功地将这种方法推广到同时含有复铰和多副杆的机构类型综合。本文综合出了具有1~4个独立回路并含有复铰的巴氏桁架的166种独立的结构类型。 相似文献
8.
本文根据平面阿苏尔组的型转化理论建立起一套完整的解析法求解多杆多自由度机构运动分析的流程模式。这种流程模式所使用的基本函数是非常简单的,仅包含单构件与双杆组两种型式。这种流程模式尚可推广用之于机构综合。文中以典型的阿苏尔三级杆组为例,说明了当独立转化约束m=1时杆组分解的步骤与方法。对m≥2之任意复杂杆组亦是适用的。对于阿苏尔组包含液压-气动原件的连杆机构,亦可应用相同的方法进行分析,文中有例题一则。 相似文献
9.
运用“无质量杆方法”推导出考虑转动副间隙时曲柄滑块机构各运动副反力的统一表达式。对于求解接触角β的微分方程提出了具有普遍意义的确定初始条件的方法,并给出了曲柄滑块机构初值的表达式。在一种特殊情况下求得了β的解析解,从而获得了铰链力的解析表达式。分析结果揭示了有间隙铰链的两元素在输入角变化一个周期内有两次“分离事件”发生。还提出了一个使有间隙铰链两元素保持“连续接触”的简单方法。 相似文献
10.
本文将最佳准则方法和双因子算法相结合,对受多个位移约束和应力约束的弹性连杆机构截面参数的优化设计问题进行了研究,给出了相应的设计递推公式。并讨论了双因子的取值范围。 相似文献