GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

一种新型刹车片在抽油机井上的应用

随着我国经济的高速发展,对企业配套设备性能要求越来越高,而我国工业技术设备80%左右都比较落后陈旧,这些陈旧设备大部分集中在国有企业,这些陈旧设备务必导致生产效率及质量降低,大大降低了企业的竞争能力。因此设备的技术改造就成了生产应用当中的首要前提。本实用新型涉及一种抽油机刹车摩擦片压铆工具,属油田机械采油抽油机配件技术领域。它不仅能提高生产效益,降低安全风险,还成为油田领域普遍适应的一种新型技术。     

配置XML原生数据库Oxygen的一种新方法

提出了一种配置XML原生数据库Oxygen的新方法,通过eXist数据库中完成对数据源的配置,使得可以在Oxygen数据库中使用xQuery查询语言来完成对XML数据源的查询,新方法的使用可以简化在Oxygen数据库中导入XML数据源的步骤,使得对XML数据源的查询更加地快捷有效。     

流媒体技术研究

在本文中,我们对流媒体的相关知识进行了简单地综述,为流媒体研究的初学者提供了参考依据,我们的综述主要围绕流媒体的概念、系统构成、传输格式、传输协议以及技术特征等来展开。     

基于改进粒子群算法的多目标单交叉口信号优化控制

交叉口信号配时优化,对缓解城市的交通拥堵,提高城市道路通行能力具有非常重要的意义.以各相位进道口上的停车次数、总延误和通行能力作为目标进行优化,并依据实时交通量数据来调节对应的权重系数,实现信号控制的自适应调节.模型的求解利用基于克隆选择的粒子群算法,得出信号配时方案,并与传统的webster算法作比较.