X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用

针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性.     

铁路货运和物流企业合作投资定价研究

本文旨在研究铁路局与物流企业的关系以及两者在合作和非合作中的状态,主要从他们的投资和定价两个方面进行考虑,利用两者博弈的理论展开分析,两者在非合作和合作的状态考虑在投资和定价两方面的最大化利益的博弈。一方面构造了非合作性投资价格策略两阶段博弈模型,另一方面构造了合作性投资价格策略的博弈模型,两者均讨论了博弈子博弈的均衡解的存在与否,并推出了一些重要结论。研究发现均为互补性的铁路局与物流企业的两家企业在考虑投资定价两个重要因素时,其无论在投资支出还是价格收益上,两者选择合作均优于非合作状态。