基于高光谱成像技术的红景天品种神经网络模式识别方法

采用高光谱成像技术采集大花红景天和狭叶红景天的近红外高光谱图像(935～1720 nm),并从中提取出感兴趣区域的平均光谱作为大花红景天和狭叶红景天的原始光谱.在采用多元散射校正(MSC)进行光谱预处理后,运用载荷系数法(X-LW)、连续投影算法(SPA)和竞争自适应重加权算法(CARS)分别提取了红景天近红外高光谱9...     

一种基于图像处理的自主控制水下机器人

本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题。