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1.
2.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.  相似文献   
3.
在非水溶剂中用直接电化学方法合成了金属铜与2′ 羟基 5′ 甲基苯乙酮(HMAP)及三苯基膦(pph3)的三元配合物,产物经元素分析、拉曼光谱、核磁共振表征及合成过程电流效率测定,该配合物组成为(MAP)Cu(pph3)2,其中Cu和MAP 的两个氧原子配位形成一个五元环结构,同时还和两个中性三苯基瞵配位,形成金属Cu的一价配合物.还探讨了电合成条件,反应机理以及中性配体在低价配合物形成过程中的作用.  相似文献   
4.
利用含溶葡球菌酶基因的枯草芽孢杆菌转化子进行半合成培养基的发酵试验,结果表明:该半合成培养基适合于枯草芽孢杆菌生长,色素极微。半合成培养基蛋白总量是FD培养基的1/24。用半合成培养基摇瓶发酵14h后,产酶量在(370±26)mg/L.表明该培养基将有利于溶葡球菌酶的分离纯化,是溶葡球菌酶发酵生产的一个理想培养基。  相似文献   
5.
晨疆 《河南科技》2004,(5):23-23
俗语说“养蟹先养草“,水草对池塘养蟹有以下作用:  相似文献   
6.
科学仪器是支撑科技创新的助推器,是国家基础性、战略性的产业.目前国内对科学仪器的需求与其生产和研发的水平不成正比,国产的科学仪器产业呈现大而不强的特征.以某大学三个单位的仪器设备为例,对其数据进行统计和分析.针对国产科学仪器的现状及问题,提出应从三个方面入手来解决其所面临的问题,包括相关政策扶持,建立有效的仪器验证评价平台,改变主观固化意识,勇于创新.  相似文献   
7.
提出了一种新的管道裂缝检测方法,基于OpenCV开源平台开发了一个方便用户使用的图像处理系统,实现了管道缺陷检测。该方法首先利用中值滤波法去除图像中的噪声;然后使用形态学梯度算法检测裂缝图像边缘轮廓;最后通过Otsu算法自适应地选取阈值分割图像得到管道裂缝的二值图像。对管道裂缝的检测实验结果表明本文提出的方法检测效果优于DEE(dou-edge evaluation)方法。  相似文献   
8.
面对近年我国产品质量安全事故频发、消费者人身安全与健康遭受不同程度的威胁以及出口产品不时被召回或退回的问题,给出了一种基于消费品生命周期和事故致因的隐患识别及表征方法,有助于提升人们对消费品危害规律的认知水平并为消费品风险评价奠定基础. 考虑到事故伤害受体的能力和行为会对消费品缺陷或隐患演化及事故伤害后果产生重要影响,在常规风险评价二维矩阵的基础上,加入风险受体的脆弱性要素,提出了消费品风险评价的三维矩阵方法,能够更好地表征消费者能力与行为等主观要素对消费品隐患事故及危害的影响作用. 以家用电器风险评价为例,基于欧盟非食品类消费品快速预警系统(RAPEX)对中国消费品通报信息分析和专家评价打分,形成了消费品评价三维风险矩阵,分析了家用电器的风险规律,为消费品的风险评价提供了新思路、新方法.  相似文献   
9.
火力发电厂的主要动力系统为电力系统,发电厂的安全系数和电力系统接地有直接的关系,伴随着现代高科技电力系统设备的引进,发电厂的各种用电指标节节高升,对于电力系统接地的重视度也越来越高。本文重点分析了火力发电厂电力系统接地容易出现哪些故障,并根据自己的时间经验对补救和应对措施作出分析。  相似文献   
10.
通过扫描电子显微镜(SEM)、X-射线衍射分析技术(XRD)等研究了不同的湿磨时间(分别为18 h、24 h、30 h和36 h)对YG8烧结硬质合金组织和性能的影响。结果表明:在5 MPa压力下1 723 K保温1 h烧结,湿磨时间为36 h,硬质合金合金综合性能最好:其密度为14.71 g/cm~3,HRA90.1,平均强度达3 560 MPa,钴磁7.2%,矫顽磁力15.8 kA/m。在一定范围内,随着湿磨时间的延长可使再生硬质合金强度分布的离散性降低。  相似文献   
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