基于黑板系统的公路施工机群通信结构

深入研究了高级公路路面施工机群的通信系统,建立了公路施工机群的基于黑板系统通讯结构的分布-分层式树状控制结构,建立了基于直接寻址和广播方式的混合通信方式,采用了GSM的SMS方案和无线收发模块分别解决了远近距离传输的问题,也解决了各智能体之间的协同作业,为机群系统高效率、低成本完成高等级公路施工任务提供了保障。