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针对木材加工现场残留大量不规整小木块、木材综合利用率低的现状,设计一种基于PLC控制的新型自动多片锯,实现非规整木块的自动化锯切生产.新型自动多片锯由自动上料部件、高度检测部件、自动牵引部件、圆锯调整部件等关键部件组成.实际生产表明,新型自动多片锯能自动锯切不规整的小木块,锯切400 mm长单木块的时间少于10 s,可有效提高木材的综合利用率和木材加工的生产效率,降低工人劳动强度,保护工人身体健康. 相似文献
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目前的康复机器人大多属于外骨骼平衡训练机器人,其自由度单一且对前庭刺激的功能较为缺乏.加之完成加速度的刺激需要很大的位移量,一般的康复机器人空间有限无法满足这一位移量,因此需要一台六自由度机器人并引入洗出算法,使其能让患者根据洗出算法在动平台完成特定动作模拟出加速度信号.从而解决机器人有限空间里完成无限空间的动感加速度模拟.对康复机器人适用的洗出算法进行研究,并在Matlab/Simulink中对改进算法进行建模仿真,改进经典洗出算法使其更加适用于前庭康复训练.最终由ADAMS与Matlab的联合仿真求出驱动滑块的位移曲线,能够完成动平台的洗出运动. 相似文献
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桶状物料的冷拉伸套膜包装一直是电缆厂家的技术难题.其中,桶状物料的径向定位是套膜包装的重要环节.以铜导体立桶为研究对象,以铜导体立桶的包装系统工艺流程为基础,提出满足内孔定位的机构并叙述其工作原理,分析对于不同的杆件尺寸,其机构的传动特性及运动特性有所差异.现基于Matlab软件平台,建立机构简化后的优化数学模型,使用... 相似文献
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前庭功能损伤是运动功能障碍患者的一个主要病因.为帮助前庭障碍患者进行科学有效的康复训练,基于Stewart机构,设计了一种新型的直线电机驱动的前庭康复6-PSS并联机器人.建立了机器人运动学模型和拉格朗日方程动力学模型,求取了机器人运动学逆解.建立了机器人的ADAMS虚拟样机并开展仿真研究,仿真结果表明,机器人动平台最大加速度为1.2 m/s2,可有效刺激患者的前庭觉,进行前庭障碍患者康复训练内容. 相似文献
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高等数学教学中培养数学建模思维方法初探 总被引:2,自引:0,他引:2
晏祖根 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》2001,(4):8-9
分析了高等数学教育工作中现存在的问题,介绍了数学建模思维方法的五个基本环节,提出了在高等数学教学中培养数学建模思维方法的教学改革方案。 相似文献
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综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新型并联机构和机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产与包装的自动高速并联机器人分拣系统. 相似文献
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