港口输油臂回转接头技术研究

介绍了港口输油臂的结构及工作原理。分析了输油臂使用的各种传统回转接头的结构及优缺点,详细介绍了自驱式和复合式两种新型回转接头技术。     

冲击成孔灌注桩成孔工艺的探讨

结合在冲击成孔灌注桩施工中的体会，从施工前准备、不同地质构造的冲孔过程及清孔3个阶段，探讨了冲击成孔灌注桩成孔工艺。     

英国男子配全套人造心脏

现年40岁的英国人马太·格林将成为英国第一位带着一整套人造心脏从医院走出来的人。医生在他的胸腔里植入了一个比真正的心脏稍大一些的仪器,重量低于170.10克。它在背包携带的一个泵和一个电池的帮助下,     

猛兽来袭怎么办

<正>尽管对于生活在现代城市中的人们来说,危险的大型食肉动物似乎只是动物园中"安全"的一景,可是这些动物攻击人类的事件在世界范围内还是时有发生。然而人们对此不但毫无防备,即使不幸地遇到这种情况也往往不知道如何应对,本能地拔腿就跑,殊不知拔腿就跑很可能带来更多危险。在这里介绍几种避免和应对动物攻击的常用方式,需要指出的是,由于面临的情况和动物     

“不知疲倦的领导人” 缅甸总统吴山友

1984年2月,在绿草如茵、鲜花满院的缅甸总统府,身着缅式开襟短衫和丝质沙笼,显得朴素而庄重的吴山友总统,正在一间用深褐色的柚木雕刻装饰得十分典雅的客厅里同访缅的吴学谦国务委员兼外长亲切会见。吴山友虽已是六十开外的人了,仍是满头乌发,在两道浓浓的剑眉之下,一双炯炯有神的眼睛,依然透出一股当年戎马生     

聚丙烯纤维混凝土的应用

介绍了聚丙烯纤维及聚丙烯纤维混凝土,根据聚丙烯纤维混凝土的特点,结合聚丙烯纤维混凝土在工程中的应用,对其作用机理、施工工艺进行了探讨。     

基于一致性的无人机编队飞行几何构型控制

本文研究群体无人机系统编队飞行中的几何构型控制问题。采用一阶运动学模型进行系统描述,用有向图来表示其通信网络结构,将领导者-跟随者控制结构和一致性跟踪理论相结合,提出了一种协同控制算法,在不需要每台无人机都能接收到领导者状态信息的情况下,使无人机在编队飞行过程中改变几何构型的同时还可以相应改变行进方向。最后通过仿真验证了该控制算法的有效性。     

钝感发射药的内弹道特性研究

针对未完善的钝感对发射药内弹道性能影响的研究现状，该文利用密闭爆发器试验和靶场射击试验研究了钝感对发射药燃烧规律的影响，建立钝感发射药的燃烧数值模型，提出确定钝感药燃烧特征量的方法，并计算分析钝感发射药的内弹道特性，计算结果符合膛内射击过程的变化规律，与射击试验结果吻合很好。