柔性扑翼的模型建立及其功率研究

在原有匀速刚性模型的基础上,提出考虑了扑翼扑动速率变化和形状变化的柔性扑翼模型,使之更接近鸟翼真实扑动情况.模拟计算了时柔性扑翼气动功率及扑动效率随着扑动角、来流速度等参数的变化,从气动角度解释了为何鸟在不同的飞行阶段扑翼规律各不相同,为柔性扑翼飞行器的设计提供了理论依据.     

热虹吸管内脉冲沸腾强度的研究

本文用理论和实验的方法研究了热虹吸管内脉冲沸腾现象，重点介绍了反映脉冲沸腾强度大小的量，即有效高度，并推导出了它的表达式。理论分析结果和实验数据基本上吻合。本文的研究结果为热管换热器的传热现象研究提供了新的概念和方法。     

埃尔尼诺现象——海洋和大气的相互作用

最近,经常听说埃尔尼诺这一海洋学名词。那么埃尔尼诺究竟是一种什么现象呢? 去年春季的一天,在西太平洋赤道附近的一个小岛上,有一个老人象往常一样来到这一小岛,在礁石上钓鱼消遣。几小时下来,他突然发现,这一个月的风浪平静天数特别多,脚下的海水有些冷。那一天,热带地区特有的烈日曝晒头顶,虽然海水温度仅略有下降,但是,大海和天空中的某些微妙的变化却逃不过在这小岛上有过几十年钓鱼历史的老人的感     

基于DirectX的微型飞行器飞行仿真系统

介绍了一种运行在PC/Windows平台上的微型飞行器飞行实时仿真系统,该系统在VC 6.0编程环境下用DirectX开发。在飞行动力学和运动学仿真中,采用了六自由度全量非线性方程,以微型飞行器的风洞吹风实验数据为依据,考虑了螺旋桨的气动扭矩、陀螺力矩和尾流对微型飞行器的影响,精确地反映了微型飞行器的实际运动特性。应用此飞行仿真软件,除可以进行全面的飞行动力学分析外,还应用于微型飞行器的设计、试飞、侦察评估等方面。     

多处理器NoC仿真平台

面向多媒体和无线通讯领域的多处理器片上系统(MPSoC)对通信带宽的要求与日俱增,于是片上网络(NoC)被提出来满足这种要求.在NoC设计初期,建立一个速度、精度满足要求,能支持设计空间探索的仿真平台显得尤为重要.采用SystemC建模和仿真环境,建立了一个完整的多处理器NoC仿真平台,包括处理器模型、通信结构模型、存储器模型和并行编程支持软件,并且提出了基于读平台的设计方法学和应用开发流程.在仿真平台支持下,面向各种应用的多处理器NoC设计空间探索和原型验证等研究变得不再困难.DCT、FFT和JPEG解码器三种算法被用来作为案例在该平台上实现,验证了以上提出的仿真平台及其设计方法学.     

苏联宇航员死因并非偶然

1967年4月23日，苏联宇航员、空军上校弗拉基米尔·科马洛夫乘坐“联盟1”号飞船升上太空。第_二天飞船却在返回地球着陆时因降落伞失灵坠毁，科马洛夫不幸身亡。这个事件的详情至今还是讳莫如深。但原因是显而易见的：这不是一起偶然发生的惨案，而是当时国家最高领导层急于取得“太空胜利”酿成了这起事故。     

中美大学地理学专业课程体系对比分析

选取地理专业名列全美前三名的宾西法尼亚大学、威斯康星大学麦迪逊分校、明尼苏达大学及国内的南京大学、兰州大学、北京师范大学六所著名大学的地理系为例,比较了六校地理学专业的课程内容组织、课程设置结构、课程实施等方面的异同,分析了两国大学高等地理教育的不同特点,尤其是通过比较找出了国内大学地理教育方面的差距和不足。并提出在地理学专业课程设置引入教育学理论的必要性,改进课程的体系结构及转变课程的实施方式.     

分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型,以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的最优系统设计、控制器求解,利用动力学仿真软件CarSim针对对开路面对所设计的控制器进行了仿真验证.本文所采用的鲁棒H_∞最优控制器可以较好地保证车轮纵向滑移率在不同工况下稳定在0.2左右,基本达到了控制效果.与未施加控制的情况相比,施加控制后车轮的滑移率得到了显著控制,保证了轮速一致,避免了车轮失速;同时车辆的加速度得到提升,动力性增强.      

AutoCAD2000平台上直齿圆柱齿轮参数化建模

提出了在AutoCAD2000平台上,用Autolisp语言编程对直齿圆柱齿轮参数化建模的方法．该方法操作简便,造型精确,可大大提高设计效率．     

用于电化学执行器的非金属电极材料研究进展

电化学执行器能够有效地将电能或化学能转化为机械能,在人造肌肉、仿生机器人和小型化医疗设备等领域中具有极大的应用前景.电化学执行器的组成包括电极层和电解质层,其中电极层主要决定执行器驱动性能和电化学性能.传统电化学执行器的电极材料主要由导电性好、驱动应力大的金属材料构成.然而,金属电极存在柔性低、循环稳定性差等问题,使得越来越多的研究人员开始关注非金属电极材料.本文重点介绍了用于电化学执行器的非金属电极材料的最新研究进展,首先介绍了电化学执行器的器件结构及驱动原理,其次根据电化学执行器电极材料的不同,分别从导电聚合物、碳材料、新型二维材料及其复合材料等方面进行了综述,讨论了各种非金属电极材料应用于执行器中的优缺点,最后对未来电化学执行器及其电极材料的发展趋势进行了展望.