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从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。 相似文献
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针对空气悬架系统,分别建立了基于模糊控制和PID控制的仿真模型.通过仿真,对比了两种不同控制策略空气悬架的簧载质量振动加速度、车轮动载荷以及悬架的动行程的动态变化.结果表明,模糊控制的空气悬架在车辆的操纵性、平顺性和安全性等基本性能的控制上优于PID控制的空气悬架.本文的研究结果可以为空气悬架的实验研究以及产品开发提供一定的理论参考. 相似文献
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基于功能要求确定以蜗杆凸轮组合机构作为汽车座椅上下调节机构的运动方案,基于机构学理论建立该组合机构设计数学模型并在Matlab软件中编程求解,在CATIA软件中建立该组合机构各零件参数化模型并进行虚拟装配,利用基于装配体的有限元分析技术在ANASYS软件中对该组合机构总成数字化模型进行了强刚度分析和评价.最后,给出了一个设计实例. 相似文献
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相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车,轮毂驱动电动汽车底盘更加简单,省去传统的传动链,每个车轮分别由一独立电机直接驱动。如此一来,汽车转向行驶时,车轮之间的差速,就必须通过控制各电机的输出转速来进行控制。以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象,结合传统四轮驱动汽车,转向行驶时四轮的速度关系,分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究。 相似文献
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作为物联网技术体系的具体应用实践,车联网正在成为绿色、智能交通及数字化城市的重要组成部分.为了探究车联网技术的开发与应用,着重研究了车联网的网络架构,并以车身网络系统设计为例,设计了一种汽车车身智能化网络构建方案,能够整合现有车身控制单元,实现车辆动态信息充分共享,应用方案简便灵活. 相似文献
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以某国产品牌纯电动汽车为研究对象,以回收和利用汽车的制动能量为研究目标,综合考虑汽车制动动力学特性、电机发电特性和电池充电特性等多方面因素,对其制动能量回收及控制策略进行探讨和研究;提出了一种机械和电机复合制动的能量回收方案;并基于Simulink软件进行了详细的仿真分析,获得了一个较为理想的能量回收率,为进一步开发设计具体的制动能量回收系统控制器奠定了良好的基础。 相似文献
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基于ADAMS软件的多功能车操纵稳定性仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能.文章利用ADAMS软件建立了某多功能车(MPV)的整车多体动力学模型,在不同的环境模式下对表征车辆操纵稳定性能的时域响应与频率响应特性进行了大量的计算和仿真,为改进、优化产品提供了重要的参考数据. 相似文献