基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制

该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法.通过设计一种基于扰动估计的滑模面,提出利用DOB的方法来抵消系统中的匹配与不匹配扰动,并利用李亚普诺夫稳定性定理证明所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.借助MATLAB仿真软件和实验平台对系统...     

新特征选择方法在路面使用性能衰变研究中的应用

为从小样本数据集中获得简单、容易理解的回归函数,并找出影响路面弯沉的因素及其规律,利用基于多项式空间的特征选择方法对路面使用性能衰变进行研究.结果表明:交通流量和降雨量共同影响路面弯沉值,交通流量越大,路面弯沉增加越快,降雨量对路面弯沉的影响较明显;前一年的路面弯沉值对其自身也有影响,可用来反映路段当前的服务状态.     

贵州丹寨汞矿矿物共生图解分析推导其成矿物—化条件变化趋势

文中通过矿物共生图解的分析,达到其推导成矿作用中各个矿化阶段的物——化条件的变化与趋势。内容计有:一、共生图解的选择;二、共生图解的分析。     

番红花花叶病病原研究

番红花(Crocus sativus L.)为鸢尾科植物。其柱头是一种贵重药材,中药又称西红花、藏     

模糊关联规则在公路管理地理信息系统中的应用

为深入了解沥青混凝土路面的弯沉指数发展变化的成因,利用模糊关联规则这一数据挖掘方法,根据大连至庄河高速公路管理信息系统中的路况普查数据,从施工质量、交通流量、气候类型几方面对沥青混凝土路面的弯沉指数发展成因进行分析.挖掘出一些重要的规则,这些规则可以为高速公路路面养护和路面设计方法提供前期研究基础.     

利用空间统计工具发现路面养护维修热点

为深入了解沥青混凝土路面性能参数的空闻分布特点,以大连至庄河高速公路路面弯沉指数为例,利用ArcGIS中的高低值聚集分析工具,对高速公路沥青混凝土路面弯沉指数的空间统计特性、变异水平及演化规律进行分析,该文可为整条高速公路路面性能预测、可靠性分析以及相关理论研究提供有价值的参考.     

化学发光检测/HPLC法测定大气中硝基多环芳烃

改良笔者开发的大气中硝基多环芳烃的超高感度化学发光／HPLC法(旧法，Anal Chim Acta，2001，445：205-212，Anal Sci，2003，19：249-253)，增加能过分析的硝基多环芳烃种类。方法(1)延长浓缩时间从20-40min至16-60min。(2)增加一个150mm的分离柱使分析柱的长度由旧法的250mm增至400mm。(3)由旧法的有机溶剂定比例游离法改为逐渐增加有机溶剂比例的勾配游离法。结果和讨论同定了旧法中的3个未知峰谱并使分析对象的硝基多环芳烃的种类由旧法的11种增至22种。     

广西石科类型铁矿磁铁矿、锆石标型特征及成因矿物学在铁矿中的应用

一九七七年以来,我们的工作任务是在云开大山寻找铁矿。其主攻层位之一,是在中寒武系各式变质片岩中,夹有数层“绿变岩”(绿色变质岩),它是磁铁矿的载层。具体任务是在该区对成矿规律,矿床成因以及指出远景区域等。绿变岩分布在云开大山褶皱带及其两翼,包括桂东南,粤西南,延展延深较稳定,     

云南鹅头厂层控富铁矿的成因探讨

矿区位于川滇南北向构造带中部的东绿,出露地层为一套上元古界昆阳群浅变质岩系。落因过渡带地层是本区含矿岩系。矿体中心位于鹅头厂背斜轴部,其边绿赋存于背斜翼部。整个矿体严格受层位控制。作者认为因民组地层提供了成矿的物质来源,碱质交代作用使贫矿床或分散的铁质进一步富集,而构连作用促进了交代作用的发生、发展和矿液运移,在有利的构造部位沉积成矿。所以鹅头厂铁矿是沉积改造类型的层控富铁矿床。本区因民组交代岩石与铁质富化有紧密联系,红岩、绿岩可为直接的找矿标志之一。结合有利的构造部位(断裂带,背斜轴部等),在滇中地区可以扩大找矿远景。