装载机工作装置连杆机构优化设计

讨论了装载机工作装置连杆机构优化设计数学模型的建立，优化设计程序的编制，并经实例计算和分析，证明了该方法的正确性     

二自由度行星变速箱传动方案的图论法

建立了二自由度行星变速箱传动简图的平面图数学模型，采用D．M．P算法来判断传动简图的可平面性，排除构件干涉的传动简图，并采用启发式深度优先搜索方法来进行传动简图的连接，从而得到全部的可行的传动简图。按照该方法开发的行星变速箱传动方案CAD系统，计算速度大大加快，从而使该系统更具有实用价值。