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飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度. 相似文献
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鄂中沉湖—土地堂地区早三叠世以局限—半局限台地环境为主,有过短暂的台内浅滩环境,东部曾发展为蒸发台地环境.下三叠统主要有微晶灰岩、微晶白云岩,夹少量亮晶鲕粒灰岩,局部硬石膏岩. 经历了海底环境的白云化,胶结、硬石膏化,大气环境的溶蚀,埋藏环境的胶结、溶蚀、白云化、表生环境的溶性等成岩作用过程.大气及浅埋藏环境产生的孔、缝隙多为后来的方解石等充填,对储层贡献甚微. 深理藏环境的扩溶孔的形成及后期构造缝的产生与油气演化大致配套,具有一定的意义,表生环境的溶蚀,保存较好,对储层有较大贡献. 区内下三叠统主要发育裂缝型及裂缝孔洞型两类储层,前者孔隙度低,仅为2%~3%,后者孔隙度可达26%左右,至今仍受大气淡水影响,保存条件差,不利于成截. 相似文献
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针对油品应急调度突发性、弱经济性、强时间性、广地域性等特点,提出以油品短缺对社会造成的影响最小和运输总费用最低为优化目标,以物质守恒、生产能力、运输时间限制等为约束的油品应急调度的混合整数线性规划(MILP)模型。该模型求解简便快捷,能够协助决策人员根据调度优化结果迅速制定出最优方案,以满足应急调度的需要。 相似文献
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一套大型微波集成电路与互连系统仿真软件──清华微波SPICE 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了在通用电路模拟软件SPICE3e2源程序的基础上,针对微波电路与互连系统的分析特点所作的改进,经过多年的努力而研制成功的一套大型微波集成电路与互连系统仿真软件:清华微波SPICE。其核心技术包括:微波无源元件的建模及其在节点法软件中的内嵌;任意无源网络(包括互连线)的时域分析;进行电磁场分析时电路分析的加速;电原理图编辑器的研制。清华微波SPICE在微带不均匀区模型及互连系统的时域分析方面具有很高精度,是一部大型微波集成电路与互连系统仿真软件,具有很好的应用前景。 相似文献
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广西田林县浪平公社一甘洞子石炭纪大塘期的苔鲜虫—珊瑚格架礁是1978年我室发 相似文献
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为探讨褪黑激素对视网膜功能的调节机制,本实验运用免疫组织化学方法(ABC法)观察了褪黑激素受体Mel1a在无蹼壁虎视网膜的表达与分布.发现褪黑激素受体Mel1a免疫阳性结果主要位于光感受器细胞层的内节和内网状层的细胞突起.在外网状层、内核层和神经节细胞层,部分细胞的胞体或突起Mel1a免疫染色呈阳性.统计表明,视网膜中央区光感受器层阳性内节线密度(3.3532±0.6941/mm)较周边区(颞或鼻侧)(21.0186±1.5023/mm)明显小(P<0.001);光感受器细胞阳性内节面积占内节总面积的百分率中央区(15.8579±2.2908%)较周边区(43.8575±5.3839%)明显低(P<0.001).褪黑激素受体Mel1a在无蹼壁虎视网膜的分布特点,提示褪黑激素可能通过Mel1a的介导对无蹼壁虎视网膜生理功能的调节不同区域存在差异性. 相似文献
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设计合成了化学传感分子2,2’-二乙酰色氨酸甲酯(bATM),应用吸收光谱考察了其对金属离子(Cu2+,Hg2+,Pb2+,Zn2+,Cd2+和Ni2+)的响应.结果表明,bATM的吸收光谱仅对Cu2+响应显著,光谱红移102nm,溶液由无色转变为黄色,实现了Cu2+的高选择性高灵敏裸眼识别.对Cu2+的响应线性范围为5.0×10-8~1.8×10-5 mol/L,检测限为5.5nmol/L.初步探讨了传感分子与Cu2+的结合模式和光谱传感机制. 相似文献
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风电机组齿轮箱的故障率和维护成本相对较高,有必要对其运行状态进行实时监测。多元状态估计(multivariate state estimate technique, MSET)是一种常用的状态监测方法,但在记忆矩阵规模较大时,MSET在线计算的实时性较差。为此,提出一种基于Bagging集成策略和MSET的新方法:首先基于Bagging集成策略,对训练数据进行多次随机抽样,构造多个记忆矩阵规模较小的MSET子模型,最终将子模型的结果平均后作为集成模型的输出。以某2 MW风电机组的运行数据为算例,对集成MSET的性能进行了对比实验。结果表明:在精度相当的前提下,集成方法的计算时间仅为常规方法的60%;结合统计过程控制技术设计了预警阈值和滑动窗口异常率,并对集成MSET的故障预警能力进行验证,结果表明,集成方法能够提前约10 d预警齿轮箱的实际故障。 相似文献