基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。     

社会主义建设时期毛泽东对商品经济的探索雏议

社会主义建设时期,毛泽东就社会主义与商品经济关系问题,提出了许多宝贵的思想观点。主要有：工农业产品之间应当等价交换；“可以消灭了资本主义,又搞资本主义”；“商品生产不能与资本主义混为一谈”；“在社会主义公有制的基础上有计划地进行”；提出了价值法则是个伟大学校的命题。这些思想观点,对我们理解和实践邓小平社会主义市场经济理论,有着重要现实意义。     

基于螺环季铵盐的阴离子交换膜的制备与性能

合成了N,N-二烯丙基吡咯烷溴盐([DAPy][Br]),采用光引发聚合的方式制备了基于[DAPy][Br]的聚合物膜,经过离子交换后得到OH~-型阴离子交换膜.改变原料配比调控膜的离子交换容量,发现膜的溶胀度、吸水率、离子交换容量与电导率都随着[DAPy][Br]含量的增加而增大.该阴离子交换膜具有良好的机械性能和热稳定性,拉伸强度在室温下为10.6～19.8 MPa. 80℃下最高离子电导率可达7.29×10~(-2) S/cm.在成膜过程中[DAPy][Br]发生交联,形成拥有两个五元环的N-螺环结构阳离子,有效提高了膜的耐碱性能,[PSAN]_(70~-)[DAPy][OH]_(30)膜浸泡于80℃下1mol/LKOH溶液中240h,电导率仅下降了11%.上述结果表明,拥有N-螺环季铵盐的脂肪主链的阴离子交换膜有望应用于燃料电池.     

福建莆田县山柄一港里地区硅线石矿床地质特征及其成因探讨

本文论述了福建莆田县山柄—港里地区硅线石矿床的地质特征、成因以及成矿作用;介绍了硅线石的主要矿物成分、粒度和嵌布特性及其选矿试验结果、产品的耐火性能,为开发和利用该地区硅线石资源提供了依据。     

CO6──892带锈防锈涂料的生产

ＣＯ６──８９２带锈防锈涂料的生产黄林江，冯金玉，胡文森（化学系）（市油漆厂）（市新华工业技术研究所）随着工业化的发展，钢铁生产量和使用量越来越多。据统计，全国每年钢铁因锈蚀损坏的钢铁量占２０％左右。为保护钢铁制品不被锈蚀腐蚀，须在钢铁制品表面涂装防...     

VEGF在小鼠膀胱癌肿瘤生长与转移中的作用

探讨VEGF在膀胱肿瘤生长和转移中的作用, 实验结果表明, 反义VEGF₁₂₁表达质粒转染能够明显降低肿瘤细胞产生VEGF. 稳定转染的克隆其VEGF的表达量仅为未转染的亲代细胞的12%及19%. 低水平表达VEGF的肿瘤细胞在体外的生长速度与未转染的亲代细胞间无明显差异, 但在同系小鼠体内的致瘤能力、生长速度及肺、肝等实质器官的转移率等均明显低于亲代细胞. 进一步比较高水平与低水平表达VEGF的肿瘤细胞对体外培养的小鼠血管内皮细胞生长的影响、体内肿瘤组织中微血管数目及通透性等, 证实膀胱癌细胞产生VEGF的能力与其诱导肿瘤新生血管形成的能力一致, 在肿瘤生长与转移过程中起重要作用.     

“概论课”教师教学软实力提升的影响因素分析及对策研究

由于《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》(简称"概论课")是一门理论性、政策性、历史性很强的课程,对教师的教学软实力要求极高,本文借鉴约瑟夫·奈软实力的概念,重新界定教师教学软实力的内涵,并分析了影响教师软实力的提高的三个因素,最后提出进一步提升教师教学软实力的几点建议。     

实验室管理体制改革探讨

本文分析了在实验室管理体制上存在的问题,提出了改革的思路和解决的具体办法.     

关于Goldberg能量-动量综量的注评

Goldberg(Phys. Rev., 111(1958),315)从场论的变分原理着手,选取适宜的引力拉格朗日之后导得恒等式