基于Matlab/Stateflow的4AT换挡控制仿真研究

为实现车辆换挡操纵的自动化,文章根据自动变速器双参数换挡规律,运用PID控制理论建立了驾驶员模型,并根据整车各部分数学原型建立了发动机模型、传动模型、车辆模型。在整车模型及其工作原理的基础上,从动力性及经济性2个方面确定了换挡规律,并采用Stateflow有限状态机理论建立换挡逻辑控制模型。在UDDS工况和依照制动优先系统(Brake Override System,简称BOS)建立的车辆行驶特殊工况下进行仿真,并与自动变速器台架试验结果进行对比,结果表明,该自动变速器模型,能严格按照换挡规律换挡。     

磷细菌剂与化肥配施对小豆生育性状及产品品质的影响

采用田间小区试验和田间大区示范试验方法,探讨了磷细菌剂与化肥配施对小豆的生长发育及产品品质的影响。田间小区试验结果表明,化肥减量施用增施磷细菌剂可明显促进小豆生长发育和改善小豆产品品质。综合成本和环境效益因素,推荐在化肥减半施入,即N 30kg/hm2,P2O537.5kg/hm2,K2O 37.5kg/hm2的情况下,增施磷细菌剂75-90kg/hm2,拌种施入。推荐处理(M3b)比对照(M0)的百粒重、蛋白质含量、出沙率分别高4.2%、9.3%、7.8%。田间大区示范结果表明,配施磷细菌剂处理比对照百粒重、小区产量、蛋白质含量和出沙率分别提高了4.9%,8.5%,7.9%和11.7%,纯收益提高10.6%,产投比提高38.6%。氮磷钾养分的偏生产力均提高了1倍以上。