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1.
戈春源 《苏州科技学院学报(自然科学版)》1993,(3)
顾颉刚先生曾对位处五经之首的《周易》作了相当深入的研究。由于五四新文化运动的推动和“科学与民主”精神的感召,他在1929年至1930年之间,连续发表了《周易卦爻辞中的故事》、《论易系辞传中观象制器的故事》、《论易经的比较研究及彖传与象传的关系书》等论文,冲破了易学研究中的沉闷空气,促使人们围绕《周易》的作者及成书的年代展开了热烈的争论, 相似文献
2.
全面巩固和提升环境质量水平,是太原市建设环境友好型社会和构建和谐社会的一项重大历史任务。因此,实现“十一五”环保工作目标,要以污染治理化解环境压力、以资源节约优化持续发展、以环境友好促进社会和谐的总体思路来指导全市的环境保护工作。要认真分析影响环境质量改善的关键因素.认清差距,创新工作思路,创新工作方式.突出重点,综合整治。 相似文献
3.
尕尔戈 《西南民族学院学报(自然科学版)》1993,(3)
译者整理藏兽医方剂48个,这些方剂是以藏文写成,译者在整理时译成汉文,其中大部分取材于已故著名藏兽医专家若尔盖·尼玛生前所著的《藏族民间常见畜病诊治》一书,某些方剂经著者临床验证确有疗效,可供进一步发掘,整理和研究藏兽医药学遗产参考。 相似文献
4.
足球机器人的双圆弧射门算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值. 相似文献
5.
6.
针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制。首先分析无人集群自主协同需求,在愿景驱动规则下,构建多元公共品演化博弈模型。在此基础上,理论推导出模型的平均丰度函数,并仿真计算成本、收益系数、愿景水平三类参数分别对平均丰度的影响。最后,结合案例研究参数变化对集群合作行为演化的作用机理,并给出合理化建议,为相关理论向实际应用转化提供有意义的探索。 相似文献
7.
诺敏碧力戈 《内蒙古大学学报(自然科学版)》1992,(3)
本文研究了三元混晶A_xB_(1-x)C中的Wannier激子与LO-声子的作用,导出了有效哈密顿量,在x=0,x=1的极限下它能完全蜕化成相应的二元晶体的有效哈密顿量,在大半径的情况下,对弱束缚的Wannier激子的基态能,束缚能,激子半径等参量以Al_xGa_(1-x)As为例进行了计算. 相似文献
8.
中州戈 《西北大学学报(自然科学版)》1991,(1)
张伯声教授,曾用名张遹骏,1903年6月23日出生于河南省荥阳县乔楼村,1918年考入北京清华学校,1926年毕业,遂被保送留美,先后在威斯康辛大学、芝加哥大学和斯坦福大学攻读化学和地质学研究生,1930年回国。1930~1936年间,他先后在焦作工学院、交通大学、唐山工学院、 相似文献
9.
利用渐开线的足球机器人射门算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优.仿真结果表明,该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹,优化后的方法不但可以减小问题的复杂度,而且具有极高的实时性,因此较好地实现了机器人在动态环境下的射门动作,提高了射门的成功率. 相似文献
10.