基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

数据挖掘技术在零售业中的应用

利用数据挖掘(DM)技术,从零售业的各种应用系统中采集数据,经条件分类,放到数据仓库里,进行数据多维度加工,最终透过数据找出人与物间的规律,从而更好地为客户提供服务.最后还谈到了数据挖掘在零售业中应用的广阔前景.     

食物分类与血压的关系研究

目的通过对人群不同食物分类的摄入天数的调查,分析食物分类与血压之间的关系。方法随机从某单位选取101名职工为调查对象,年龄在31～57岁,男性34人,女性67人。所有调查对象均进行膳食问卷调查和血压的测量,通过logistics回归分析食物分类与血压之间的关系。结果血压偏高组人群平均每周摄入各类食物的比例均较血压正常少,其中蛋类及其制品、豆类及豆制品、谷类（大米,面食,杂粮）、牛奶及奶制品、肉类（猪,牛,羊,家禽）、新鲜蔬菜和水果的天数明显少于血压正常纽（P〈0．05）;通过logistics回归分析发现,谷类、牛奶及奶制品摄入的天数的增多对血压有一定的保护作用（P〈0．05）,其logistics回归分析OR值分别为0．61、0．41。结论食用谷类及奶制品对于预防高血压发生有重要的意义。     

宽口虫无性生殖周期中核器和纤毛器的演化

利用改进的蛋白银染色法，研究了宽口虫的形态及其无性生殖周期中核器和纤毛器的发育演化过程。其发生过程为：１．大核改组带出现后，口原基出现在老口围带后方之腹棘毛左侧，其内的毛基体组装成整齐排列的小膜，构成新ＡＺＭ，老ＡＺＭ后部也发生部分更新的现象。２．额腹横棘毛基各５例，分别以３：３：３：４：３方式分化成前、后仔虫的额、腹、横棘毛。３．在第１￣３列背触毛中，分别于前、后仔虫的中部范围产生第１－３列新原     

心理词汇组织和提取与英语词汇教学

词汇习得是二语习得的一个重要方面，而心理词汇研究成果对于词汇习得具有重要积极意义。介绍心理词汇在人脑中的组织形式以及影响其有效提取的四大因素，并探寻其对英语词汇教学的启示。     

铈铽离子在La_2SO_6中的发光特性研究 Ⅱ在La_2SO_6中Ce~(3+),Tb~(3+)双掺杂的发光

本文讨论了在La_2SO_6:Tb~(3+)中掺入Ce~(3+)后,可以使Tb~(3+)离子~5D_4→~7F_j跃迁显著增强,~5D_3→~7F_j迅速淬灭,因而改变了发射光谱的能量分布,明显增强了绿光发光强度,大大降低了蓝光发光强度,提高了绿光纯度。实验表明,La_2SO_6:Ce~(3+),Tb~(3+)是一种高效绿光磷光体。通过分析,认为体系中Tb~(3+)离子~5D_4→~7F_j跃迁的增强作用是由于Ce~(3+)→Tb~(3+)离子的能量传递所致,其能量传递机理属于非辐射共振能量转移,并存在着多渠道的能量传递过程。在此基础上,建立了敏化发光的动力学方程,得出了该体系含铽及不含铽时,Ce~(3+)离子处于激发态上的粒子数衰减公式以及铈铽双掺杂的能量传递效率表达式。     

外国人姓名纵横谈

程联群、邹铭毅等同志来信,希望介绍一下外国人的姓名特点。现综合简介于下,谨供参考。姓名在社会的发展过程中产生,也随社会的发展而发展。由于每个民族的社会文化、生活习俗、信仰和语言各异,所以各国人的姓名也各具特点。目前,除了缅甸等极少数国家的人有名无姓外,世界绝大多数国     

空气悬架电控系统的参数自整定模糊控制

以微型客车四分之一车辆模型为被控对象,分析了空气弹簧的特性,提出了参数自调整模糊控制策略。设计了一套功能优良的汽车空气悬架电控装置并进行了模拟实验,实验结果表明,该方法能够有效地降低车身垂直加速度,改善车辆的综合性能,提高了小型客车行驶时车辆的平顺性。