排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围,避免对整幅后帧图像进行遍历搜索,减小了计算量;为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响,研究了量测信息异常检测算法,以Kalman预测的量测代替异常量测,增强抗干扰能力。实验证明,所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。 相似文献
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对组合导航系统中导航源可用性管理问题应用模糊神经网络方法进行了研究,并以GNSS卫星导航系统、TAN地形辅助导航系统为例作了仿真运算。结果表明,所应用的模糊神经网络方法能根据不同的现实条件对导航源进行有效的实时管理;该方法实时性好,可靠性高,而且具备自适应学习能力,有一定的应用价值。 相似文献
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