基于超级电容储能电压暂降综合治理装置的设计

随着现代制造业的发展,敏感设备越来越多,设备的电压暂降问题日益增多,急需解决。利用超级电容储能特性所做的电压暂降综合治理装置设计,包含主电路的拓扑图、参数计算和选择方法、装置结构以及热设计。这一装置可以有效解决电压暂降的问题,提高设备运行的稳定性。     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面，不能从事复杂地形巡检工作的问题，系统采用了舵机控制的六足机器人的结构，并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式，舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能，采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术，并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上，超声波测距精度为3 mm，舵机的控制精度为0.24°，可以很好地完成避障、循迹等任务，具有稳定性高、适应性强等优点，在实际应用中取得很好的成效，有着广泛的发展前景。     

"1+X"证书制度对深化产教融合的促进作用

"1+X"证书制度标志着我国职业教育改革进入了新的阶段,"产教融合"是高职院校提高人才培养质量的必由之路."1+X"制度促进"产教融合"的内涵建设,推进人才培养模式的改革,促进人才培养方案的升级,构建"课证融合"课程体系,促进校企公共实训基地的建设,并构成了新的评价机制.它为"校企合作、产教融合"提供了有效载体,解决了...     

基于STM32的新型遥控巡迹小车设计

新型遥控巡迹小车采用STM32单片机为主控,利用麦克纳姆轮的多自由度作为移动小车的转向轮,提升了移动小车的灵活性和机动性。通过系统调试分析,结果表明:系统主控STM32单片机控制直流减速电机可完成对麦克纳姆轮的十个自由度的闭环控制。利用手机与系统中的蓝牙模块通信,完成了小车的无线控制;通过系统红外循迹模组保证了小车按照预定规划路线巡点移动。为了提升小车的巡点精度,采用循迹姿态纠偏算法进行滤波,从而有效保证巡迹小车运行稳定性高、巡点精准。新型遥控巡迹小车结构简单、操作方便,利用它可完成狭小空间的搬运工作。     

基于 ＳＴＣ８９Ｃ５２ 单片机智能火灾报警器的设计

为了防止突发性火灾,智能火灾报警器应运而生。 设计采用 ＳＴＣ８９Ｃ５２ 单片机为系统主控,由 ＭＱ－２ 烟雾传感器、 ＤＳ１８Ｂ２０ 温度传感器和火焰传感器、声光报警等部分组成。 通过设定的阈值检测室内烟雾和温度及火焰并发出声光报警,并 用液晶屏来实时数据显示。 经测试,该火灾报警器灵敏度高、成本低、响应速率快、安装简单,由于使用的是模块化电路,维护 成本也很低,实用性强。     

一种基于MATLAB的电动车回馈制动方法分析与研究

伴随着电动车辆的普及应用,应努力对电动车辆实现高效的回馈制动以提升效率.电动车可以通过回馈制动系统对制动能量实现回收,通过特定装置储存汽车加减速时产生的能量,同时转换成其他的能源供车辆使用,依据回馈制动的基本工作原理,进行电动车制动力分配方案的研究以及制动模型的相关设计,同时结合车辆制动过程的特点,应用基于群体智能的全局随机搜索粒子群优化算法,有效提升车辆的制动稳定性.     

基于自适应模糊PID的快速锻造油压机仿真分析

快速锻造油压机是冶金行业的重要设备之一,其主要特点是锻造速度快、锻造精度高。在实际设计和应用过程中,锻压机的主工作缸和其它协同模块的高精度控制是保证锻件高精度、高质量的重要因素之一。随着工业的发展,人们对锻压机的锻造精度也提出了更高的要求,传统的PID控制技术已无法满足高精度快锻压机的要求。针对这一情况,我们将自适应模糊PID控制方法,应用到快速锻造油压机的控制上,通过MATLAB进行仿真和分析,从仿真结果可以看出,自适应模糊PID算法把PID控制简便性、可靠性与模糊控制的智能型、灵活性融为一体,发挥了传统PID控制与自适应模糊控制的各自长处。