法兰螺栓联接机器人

螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作，     

基于微电机控制平台的爬行机器人

作品在机械上采用巧妙的传动方式．实现单电机驱动四足运转;在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理,并加以创新：为提高机构稳定性用转轮代替曲柄。延长四杆中的连杆作为与地面接触的腿部。主体结构的材料为筷子。在微电机控制平台上。以SPCE061A为中心控制器。扩展LM298驱动器、闪烁彩灯、继电器、光电传感器、比较器电路模块,