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最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重要的作用。本文把koivo(1980)提出的多变量自校正控制器推广到了具有任意交互阵的情况并且假设系统为最小相位系统,提出了如何消除可测干扰以及选择加权阵的具体方法。 相似文献
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在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。 相似文献
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