一种带有可测干扰的多变量自校正解耦控制器的研究

最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重要的作用。本文把koivo(1980)提出的多变量自校正控制器推广到了具有任意交互阵的情况并且假设系统为最小相位系统,提出了如何消除可测干扰以及选择加权阵的具体方法。     

关于在线修正模糊模型的研究

本文基于模糊集合理论,在[3]的基础上提出了一种在线递推修正模糊模型的方法。用本文提出的方法,只需测量系统的输入和输出量,通过计算机实时处理,即可得到当前时刻系统的模糊模型。从而为解决非线性时变系统建立数学模型问题提供了又一种方法。本文对几种典型非线性特性做了数字仿真试验。     

一种新的多变量自校正解耦控制器的研究

在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。