基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识

针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在对其动力学模型进行简化的基础上,提出了一种基于稳态自适应技术的在线参数辨识方法,进行了与基于最小二乘法的离线参数辨识的对比实验以及水下机器人特性发生变化时的在线辨识实验,水池实验结果验证了基于稳态自适应技术的参数在线辨识方法对开架式水下机器人进行系统辨识的有效性和可行性.     

重塑中国人的文化人格——从浮夸造假风说起

弹指一挥38年过去了,亩产万斤放卫星的故事似乎已经很遥远了,并且早已受到广大民众的耻笑和痛恨。但历史发展到90年代,早已被人们唾弃的浮夸造假之风竟又“东山再起”,且大有愈演愈烈之势头。据1994年全国第四次统计执法大检查有关资料显示:这次大检查共查出统计违法行为7万多件,超过了1989年全国第三次统计执法大检查的5万件。一些人罔顾党纪国法,视统计数据为信手把玩、沽名钓誉的工具,其胆量之大,掺水之多,令人叹为观止。 浮夸造假 综艺大观 时至今日,“浮夸造假”这个幽灵早     

基于多目标拓扑优化的拖缆机机架结构优化

针对现有船用大型拖缆机结构优化问题,采用多目标拓扑优化方法对大型拖缆机机架进行概念设计。拖缆机机架的优化目标主要有重量、刚度、固有频率3个方面,分别求得各个目标的最优解和最差解,并且利用折衷规划法求出目标函数,实现了复杂工况下的拖缆机机架结构的多目标拓扑优化。经过优化后的拖缆机机架在质量、刚度和固有频率各方面都得到了一定程度的改善。优化结果表明了基于动态和静态的多工况多目标拓扑优化方法在海工装备设计过程中的实用性,为海工装备的结构优化设计提供了理论参考。     

水稻浸种催芽箱设计

为了提高水稻秧苗质量,设计了一种水浸入式水稻浸种催芽设备.该设计利用水作为导热介质,自动对水稻种子进行升温、降温、控温、保温等工艺控制,保证水稻种子在浸种催芽不同阶段所需的水分、温度,实现水稻种子在该设备内一次性完成标准化的浸种、破胸、催芽等生产过程.该系统采用以可编程逻辑控制器（PLC）作为控制器、触摸屏并采用人机界面的控制方式.触摸屏将系统操作状态以及温度当前值显示在界面上,并将各项设定值输入PLC中.系统工作时,PLC分析温度传感器模块返回的数据和电子式液位开关采集回来的信号,并且按照程序实现计算和控制的功能,实现水泵、电加热器和电动阀的开闭,以及水的加热和流向.同时,系统还配有报警装置,以保证系统安全正常的运行.