基于有限维线性模型的监督颜色回归恒常性算法

提出了一种监督颜色回归恒常性算法，可将某种光照条件下获得的颜色值转换到囊先确定的标准光照下的颜色值，该算法基于表面反射的有限维线性模型，利用多元线性回归方程的最小二乘法求解转换矩阵和修正矢量，给出了算法的基本思想和实验结果，同以前的算法相比，本算法应用条件几乎不受限制，且简洁有效。     

网关控制器BootLoader系统设计

为实现某款车用网关控制器的实车应用程序更新功能、方便实车调试,设计了基于CAN总线的BootLoader系统.介绍了BootLoader系统实现的基本思路及具体实现方式,详细分析了以飞思卡尔控制器XET256为平台的存储空间分配、地址表示方式、存储空间擦除与写入方法.基于以CAN标准协议为基础的简单自定义命令和S19文件协议,实现了BootLoader与上位机之间信息的交互.试验结果表明,该BootLoader系统能够正确实现应用程序的更新及引导应用程序的执行,提高了网关控制器实车调试效率.     

刚弹多体系统的姿态控制与稳定性

建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.     

《液压控制系统》课堂教学方法的探讨

在分析《液压控制系统》特点的基础上，结合作者的教学实践，从作好教学准备、把握课堂教学节奏、善用多媒体及激发学习兴趣等四个方面出发，提出了一些具有较强实用性的课堂教学方法。     

挠性空间结构动力学系统的可辨识性

研究了挠性空间结构系统的可辨识性。依据该无穷维动力学系统的固有基本特性 ,利用函数空间分析方法 ,得到了 2种观测器模式下 ,系统的部分可辨识和完全可辨识的充分必要条件 ,并与系统的可控性和可观性条件进行了比较     

具有挠性附件充液运动体的姿态动力学与控制

研究了一类带挠性附件的充液运动体的姿态运动及其控制，建立了系统的运动微分方程；给出了刚体、液体和弹性体的控制律；利用现代数学方法；得到了受控系统姿态渐近定位和指数镇定的结果。     

神经外科手术中动脉与呼气末二氧化碳分压差稳定性的观察

观察神经外科手术过程中动脉和呼气末二氧化碳分压差值（Ｐａ－ＥＴＣＯ２）的稳定性。对３０例幕上肿瘤行择期肿瘤切除术的患者，于硬脑膜打开后，给予安氟醚１．１～１．５ＭＡＣ，将动脉内压维持在每小时１０±０．６７ｋＰａ。分别于麻醉前、气管插管后５ｍｉｎ、开颅后５ｍｉｎ、术中降压１ｈ和术终抽取动脉血行血气分析。对开颅超过３ｈ的１４例患者，则于３ｈ后再抽取１次动脉血样，同时记录呼气末二氧化碳分压（ＰＥＴＣＯ２）。在手术过程中ＰａＣＯ２平均值为４．２１±０．７７ｋＰａ，ＰＥＴＣＯ２平均值为３．８６±０．６６ｋＰａ，Ｐａ－ＥＴＣＯ２平均值为０．３３±０．６６ｋＰａ，ＰａＣＯ２与ＰＥＴＣＯ２显著相关（Ｐ＜０．０１）。ＰａＣＯ２、ＰＥＴＣＯ２和Ｐａ－ＥＴＣＯ２不同时间点之间无显著性差异。如能在麻醉后及早确定Ｐａ－ＣＯ２与ＰＥＴＣＯ２差值，术中监测ＰＥＴＣＯ２仍有一定价值     

用热重分析法研究煤的可燃性

本文采用微机示差热天平对煤的可燃性进行研究,通过对几十种煤的试验分析,提出了反映煤热解特性的指标:煤热解产物释放特性指数R,并给出了几种典型煤的煤热解产物释放特性指数R、可燃性指数C_b和着火稳燃特性综合判别指标R_w等。     

得普利麻两种给药方法用于硬膜外麻醉时镇静的对…

目的：研究得普利麻在硬膜外麻醉时两种给药方法的血药浓度变化和临床效应。方法：将２８例连续硬膜我麻醉下行上腹部手术患分为两组。第１组采用常规给药法：诱导量１．５／（ｋｇ．ｍｉｎ），３ｍｉｎ后开始维持量３ｍｇ／（ｋｇ．ｈ）；第２组以０．１５ｍｇ／（ｋｇ．ｍｉｎ）速度共６ｍｉｎ诱导，随即用与第１组相同维持量。两组诱导时均辅以芬太尼０．１μｇ／ｋｇ。测定给药前及给药后１、３、６、１０、２０、３０ｍｉｎ血     

论编译

作为翻译中一种独特的处理方式,编译可以用凝练的语言和比较小的篇幅介绍原作鸿篇巨著的中心内容,也可以在比较短的时间内完成译介大量材料的工作,速度快、效率高、实用性强。这些特性使得编译在翻译实践中得到了越来越广泛的应用。