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针对控制系统性能评估指标单一性的问题,提出了一种基于模糊综合评判的控制系统性能评估的方法.该方法通过对控制系统的确定性中的平方误差指标和绝对误差指标这两项,以及随机性中的基于最小方差性能指标和基于历史数据性能指标的这两项,用模糊综合评判得到一个综合的评估.实验例子说明了该方法的可行性. 相似文献
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太阳跟踪系统是一个复杂的非线性系统,为了提高太阳跟踪系统的跟踪性能和稳态精度,针对其结构参数变化大、易受到噪声和干扰影响的特点,提出了一套基于UKF滤波的模糊PID控制器.该模糊控制器是将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,采用UKF滤波算法去除干扰和噪声对系统的影响.由Matlab仿真结果表明,此跟踪系统相比传统的跟踪系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性增强,跟踪性能显著提高. 相似文献
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