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提出一种新的基于单片机的手持式机构,用于主动控制磁性螺旋型胶囊内窥镜,详细介绍了手持式机构对胶囊内窥镜的主动控制原理、组成结构、软件流程及其在猪小肠内的离体实验.实验结果表明,利用手持式机构主动控制胶囊内窥镜在肠道内运动的方法是可行和有效的,该方法操作简单,性价比高于其他方法. 相似文献
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采用脉冲压缩与DMTI以及FFT滤波器组级联的信号处理方案,实现线性调频(LFM)脉冲雷达的动目标检测.先将LFM回波信号进行脉冲压缩,再采用数字动目标显示(DMTI)技术进行一次对消以抵消固定杂波,然后用FFT滤波器组对动杂波进行抑制并改善低速目标的信噪比.仿真结果表明:与单纯采用DMTI技术相比,系统输出信噪比明显提高;与单纯采用FFT滤波器组相比,级联DMTI后,地杂波被大幅度抑制,低速目标输出信噪比有所下降,高速目标输出信噪比进一步提高. 相似文献
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