关于空间一般力系六力矩平衡方程

本文提出刚体静力学中为保证六力矩平衡方程的独立性,在选取六根力矩轴时所应遵循的四条基本原则,并用几何法进行论证。最后,概括出两个独立六矩轴的几何模型。     

内燃机曲轴-飞轮系统扭振的复模态分析

本文讨论内燃机曲轴-飞轮系统扭转振动的复模态分析。首先概述了传递函数及复模态分析的基本理论;然后,选用单点稳态正弦激励,多点同时测量的测试方案进行测试;最后,用频响函数多模态曲线拟合法,结合一维寻优进行参数识别,建立了系统的模态模型。     

双协调动态子结构法及其在曲轴飞轮系统模态参数计算中的应用

简要论述了双协调动态子结构法的动力学原理,并以Q485柴油机的曲轴飞轮系统为研究对象计算了系统扭转振动的模态参数。对BCDSP双协调动态子结构计算程序进行了重要修改,使其能有效地适用于小型计算机或微机。为了比较,对整体结构还用有限元法和试验模态分析识别模态参数,与本法所得结果相吻合。     

扭转振动的机械阻抗测试和参数识别

本文主要是探讨将模态分析用于轴的扭振研究。首先从系统运动微分方程出发,简要地推导了扭振系统传递函数,阐明了实模态和复模态理论,接着提出了扭振阻抗测试和标定的基本原理和方法,然后讨论了参数识别的两种方法,并以三圆盘轴系统为考题。最后对Q-485柴油机曲轴进行测试和参数识别,建立数学模型。     

通用6R机械手动力学方程

本文应用凯恩方法建立通用6R机械手的动力学方程,使之适合于用计算机进行数值解。     

柴油机缸体振动的模态分析和改进设计

首先概述了试验模态分析的基本原理,然后对柴油机缸体进行试验模态分析,建立了缸体的离散化数学模型,并运用振型叠加原理计算了缸体实际工况下的阻尼动态响应,最后据此对缸体进行了改进设计,并取得了满意的结果。     

大型发电机冷却器和机座的动态分析

首先概述了计算复杂系统模态参数的动态予结构法的基本原理。然后采用有限元计算与试验模态分析相结合的研究方法,分析了发电机主要部件的有机玻璃结构模型的动态特性,以确定发电机结构的合理的离散化数学模型。最后据此按照设计图纸研究了发电机结构原型的动态特性,并进而论证了发电机结构设计的可靠性。     

动态设计中相关分析的Leiji相关数方法

提出一种动态设计中将有限元动力分析与试验模态分析结合起来进行振型相关分析的Ｌｅｉｊｉ相关数方法