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1.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
2.
屋顶绿化是海绵城市建设过程中的重要内容,而种植基质是屋顶绿化技术能否顺利实施的关键因素之一.本文选取4种常见的材料(普通土壤、腐殖质、蛭石和陶粒),通过设计试验,探究不同配比下腐殖质、蛭石和陶粒含量变化对基质保水保肥性的影响规律.结果显示:蛭石水分保持效果最优,且随其添加量增加而增强;腐殖质对氮磷增效保持效果最好,在一定范围内随添加量增多效果有增强趋势且效果持久;当腐殖质添加量占比为50.0%时,土壤氮磷同步增效最好;3种供试材料(腐殖质、蛭石和陶粒)的添加可增加土壤孔隙度,改善团粒结构,具有改良土壤的效应,对土壤水肥保持具有明显的增强效果,特别是添加材料间的协同作用最有益于实现水肥的高效耦合并提高绿化效果.研究结果为丰富我国现有的屋顶绿化类型及海绵城市建设提供参考依据. 相似文献
3.
国家不断加大对小微企业的政策和环境扶持力度,使小微企业得到了快速发展的机遇,在企业快速发展的过程中,企业人力资源管理遇到较大的人力优化问题,文章将从选、育、用、留四个方面对小微企业人力优化提出针对性的建议和措施。 相似文献
4.
5.
关于差分式放大器输入电阻的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
差分式放大器在实际应用方面非常广泛,其理论分析方法的深入研究,对生产实践和教学都有重要的意义。采用电路理论分析、差放理论分析、“虚短”理论分析及实验的方法对差分式放大电路进行了研究。 相似文献
6.
由于静态显示占用I/O口线较多,CPU的开销较大。故在实际工程中常采用动态扫描方式作为LED的接口电路,本文从动态扫描的原理出发,通过对基于89C51单片机的控制程序的分析,与静态显示法做一比较,论述了LED的动态显示方法极其驱动的选择。实现高效的显示,最后对实际工程中存在的情况做出相应的分析。 相似文献
7.
8.
糖尿病患者红细胞葡萄糖运输速率的变化 总被引:1,自引:0,他引:1
测定了18例糖尿病患者(其中Ⅰ型5例,Ⅱ型13例)红细胞上葡萄糖跨膜运输速率的变化,结果显示患者的葡萄糖输出速率略有减小,但变化不显著,虽然在13例Ⅱ型糖尿病患者中的2例显示出最大运输速率和半饱和浓度有变化的趋势。 相似文献
9.
10.
在捷变频条件下 ,通过对等效独立采样脉冲数和积累增益的分析和研究 ,提供有效抑制海浪杂波的方法 相似文献