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通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点. 相似文献
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通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明：PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点. 相似文献
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语境的理解与把握对语言的教与学至关重要,任何语言中语篇的含义取决于特定语境的含义。在英语教学中,教师应充分利用语境意义并创设语境,有意识地引导学生认识、了解语境提示,从而达到更好的教学效果。 相似文献
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