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1.
为解决国内桥梁检测车全局监控设备以及碰撞警报设备缺乏的问题,设计并实现了基于Android平台的一套智能监控系统。该系统通过倾角传感器采集的数据,用3D模型实时
模拟机械臂的姿态,以达到全局监控的目的。同时可以根据实际情况构建虚拟障碍物,实现机械臂与障碍物碰撞的逼真模拟与警报。结果表明,该系统性能可靠、实用性强,不但解决了传统视频监控无法达到全局监控的问题,还对人工规避障碍物提供了可靠的参考。  相似文献   
2.
运用原位红外反射光谱(FTIRS)和电化学循环伏安法(CV)研究了甲酸在三种不同电极上的电催化特性.结果表明甲酸在碳栽铂电极(Pt/GC)上的电催化氧化机理与本体铂电极(I^3t)相类似,即可以通过活性中问体或毒性中间体氧化至CO2.Pt/GC对甲酸的氧化比Pt具有更高的电催化活性.Pt/GC表面以Sb吸附原子修饰的电极(Sb—Pt/GC)上,甲酸氧化的起始电位(Ei)提前至-0.10V,氧化电流峰电位(Ep)提前至0.34V,氧化峰电流(jp)值增加了7.28倍,半峰宽(FWHM)为0.30V同样,Surface alloy/GC电极上,E1为-0.12V、Ep为0.32V和jp为7.25mA/cm^2,相对Pt/GC分别负移了0.22V、0.02V和增大了8.15倍,半峰宽(FWHM)为0.5V.表明Sb—Pt/GC和Surface alloy/GC电极不仅能够有效地抑制毒性中间体CO的生成,而且还可以显著地提高其对活性中间体的氧化的电催化活性.  相似文献   
3.
超声造影(contrast-enhanced ultrasound, CEUS) 图像在血管疾病诊断与治疗中有很高的应用价值, 其中通过提取颈动脉CEUS 图像中的血管边界对血管形态及弹性等属性进行测量具有重要意义. 由医生手工勾勒血管轮廓耗时耗力, 且重复性差、主观性强, 而传统计算机分割方法因受到图像中斑点噪声的干扰而存在鲁棒性差和初始化难两大问题. 首先, 结合多尺度模糊聚类方法与粒子群优化算法提取血管的粗略轮廓, 以此作为方向梯度矢量流(directional gradient vector flow, DGVF) 模型的初始轮廓; 然后, 对轮廓进行形变收敛至最终结果. 通过分割来自14例患者的48张颈动脉CEUS 图像的实验, 结果表明所提出的方法优于传统方法, 能自动、精确地提取颈动脉CEUS 图像中的血管边界.  相似文献   
4.
采用光谱法、热力学理论以及盐效应作用等手段,研究了灿烂甲酚蓝(BCB)与DNA的结合模式,结果表明,BCB可与DNA形成复合物发生荧光淬灭,二者淬灭常数随温度升高而减小,说明DNA对BCB淬灭机制为静态淬灭;ΔG 0,表明二者的相互作用可自发进行;且ΔS 0,ΔH 0,说明BCB和DNA之间主要作用力为氢键和疏水作用力,Na Cl和NaH_2PO_4的加入对BCB-DNA体系的荧光强度没有影响,故二者之间不存在静电作用; BCB浓度增大,DNA-盐酸小檗碱(BR)体系的荧光强度减弱,说明BCB与DNA的结合模式类似于BR与DNA的结合,为嵌插结合.  相似文献   
5.
乙醛酸电合成的新进展   总被引:3,自引:0,他引:3  
简介国内外工业生产乙醛酸的众多方法,概述了当前最被看好的草酸电合成法中,阴极与阳极材料、离子交换膜、助剂与支持电解质、温度控制、反应器、配对电解、隔膜电解法与无隔膜电解、电流密度、投料、产物分离纯化和乙醛酸分析方法等关键技术的最新研究进展。  相似文献   
6.
表面合金电催化剂还原草酸合成乙醛酸的性能研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用电化学循环伏安、原位红外反射和电解槽小试等实验手段,对自行研制的表面舍金电催化剂进行还原草酸合成乙醛酸的性能研究。结果表明该催化剂对此合成反应具有很高的催化活性和产物选择性。  相似文献   
7.
文章介绍一种用于在宽温度范围内产生稳定时钟信号的温度补偿振荡器。该振荡器基于温度对控制电压的影响改变偏置变容管的容值,补偿因温度变化引起的振荡器频率变化,使整个振荡器的温度系数(temperature coefficient, TC)为0。另外,在通过分频产生几十兆赫兹频率的同时,振荡器的相位噪声性能得到进一步优化。该文在SMIC 180 nm CMOS工艺下完成整体电路的设计与仿真。后仿真结果显示,在1.8 V电源下整体功耗为7.12 mW,中心振荡频率2.400 2 GHz处的频率漂移可达到8.68×10-6-1,经过分频后得到的30 MHz信号在10 kHz偏移下的相位噪声大小为-112.923 dBc/Hz。  相似文献   
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