基于T-S模型的时变时滞丢包网络控制系统H∞鲁棒控制

针对一类用T-S模糊模型描述的时变时滞和丢包的网络控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞鲁棒控制器,并满足所给H∞范数指标.已知丢包发生在系统前向通道末端,满足Bernoulli随机序列分布.将描述具有时变时滞和丢包特性的网络控制系统模型离散化,通过设计Lyapunov函数、构造线性矩阵不等式,证明并给出了...     

不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制

针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性.     

依托虚拟教研室打造专业教师发展共同体

虚拟教研室建设是我国主动适应时代发展,创新基层教学组织建设的重要探索。实现教师职业发展与提升人才培养质量有机统一、打造教师发展共同体是虚拟教研室建设的基本目标之一。为实现此目标,从组织建设模式、课程教学新形态、共建共享教学资源库、师资队伍建设等四个方面进行虚拟教研室建设,具体从组织建设与成员管理、共建共享教学资源、开展校际协同教学、打造特色教研品牌等方面,详细分析了依托虚拟教研室打造专业教师发展共同体的主要举措。相关研究成果对于进一步丰富和完善教师发展共同体理论、建设专业型虚拟教研室具有重要的参考价值。